[实用新型]一种灭火弹发射装置

摘要

本实用新型公开了一种灭火弹发射装置，包括固定在无人机底部的投弹箱，以及设置在投弹箱内的弹簧、发射板、支撑板、齿轮、导轮、导轮固定件、齿条、直线驱动装置、钢绳和用于绕设钢绳的卷筒，弹簧一端固定在投弹箱的左侧板上，弹簧的另一端与发射板固定连接，导轮固定件固定左侧板上，导轮固定件与导轮转动连接，导轮固定件上方设置有固定在投弹箱的支撑板，支撑板上开有圆孔，齿轮一侧固定连接有连接杆，连接杆穿过圆孔并与卷筒的一侧固定连接，直线驱动装置的驱动轴前端固定连接有齿条，齿条与所述齿轮相啮合，钢绳的一端与卷筒固定连接，钢绳的另一端与发射板固定连接，本实用新型可靠性高、能适应不同的灭火环境。

主权项

1.一种灭火弹发射装置，其特征在于，包括固定在无人机（13）底部的投弹箱（1），以及设置在投弹箱（1）内的弹簧（2）、发射板（3）、支撑板（4）、齿轮（5）、导轮、导轮固定件（6）、齿条（7）、直线驱动装置（8）、钢绳（9）和用于绕设钢绳（9）的卷筒（10），所述弹簧（2）一端固定在投弹箱（1）的左侧板上，弹簧（2）的另一端与发射板（3）固定连接，导轮固定件（6）的一端固定在投弹箱（1）的左侧板上，导轮固定件（6）的另一端与导轮转动连接，且所述导轮固定件（6）位于弹簧（2）的内侧，导轮固定件（6）的上方设置有固定在投弹箱（1）的支撑板（4），支撑板（4）上开有圆孔，所述的齿轮（5）一侧固定连接有连接杆，连接杆的自由端穿过圆孔并与卷筒（10）的一侧固定连接，所述的直线驱动装置（8）固定在投弹箱（1）上，直线驱动装置（8）的驱动轴方向与弹簧（2）的布置方向相同，直线驱动装置（8）的驱动轴前端固定连接有齿条（7），齿条（7）与所述齿轮（5）相啮合，所述钢绳（9）的一端与卷筒（10）固定连接，钢绳（9）的另一端与发射板（3）固定连接，固定连接点位于发射板（3）的中部，且钢绳（9）的一部分置于导轮的槽内；所述投弹箱（1）上固定连接有导向杆（11），发射板（3）上开有与之相适配的导向孔（12）。