[实用新型]一种灭火弹发射装置

说明书

本实用新型公开了一种灭火弹发射装置，包括固定在无人机底部的投弹箱，以及设置在投弹箱内的弹簧、发射板、支撑板、齿轮、导轮、导轮固定件、齿条、直线驱动装置、钢绳和用于绕设钢绳的卷筒，弹簧一端固定在投弹箱的左侧板上，弹簧的另一端与发射板固定连接，导轮固定件固定左侧板上，导轮固定件与导轮转动连接，导轮固定件上方设置有固定在投弹箱的支撑板，支撑板上开有圆孔，齿轮一侧固定连接有连接杆，连接杆穿过圆孔并与卷筒的一侧固定连接，直线驱动装置的驱动轴前端固定连接有齿条，齿条与所述齿轮相啮合，钢绳的一端与卷筒固定连接，钢绳的另一端与发射板固定连接，本实用新型可靠性高、能适应不同的灭火环境。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种灭火弹发射装置。

背景技术

随着城镇化的推进，高楼建设速度加快，人员密集、结构复杂的高层建筑越来越多，一旦发生火灾，给消防工作带来极大的考验。目前，在解决高楼消防问题时，多采用云梯消防车进行灭火，但是普通云梯消防车的作业高度有限，无法对较高的楼层进行灭火。而且，云梯消防车因体积较大，在出警消防时受到路况限制，常常不能在第一时间赶到火灾现场，导致火灾进一步恶化。现有技术中提出采用无人机挂载灭火弹对火灾现场进行投弹的方式实现灭火，无人机由于其速度快、操作灵活、飞行高度高等特点，在消防灭火领域得到了广泛应用。但是，挂载式的灭火只能对楼层顶部进行灭火，如果楼层内部起火，挂载式的灭火方式就不能有效的进行灭火，因此，这一问题成为了本技术人员亟待解决的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种可靠性高、适应不同灭火环境的灭火弹发射装置。

具体的，一种灭火弹发射装置，包括固定在无人机底部的投弹箱，以及设置在投弹箱内的弹簧、发射板、支撑板、齿轮、导轮、导轮固定件、齿条、直线驱动装置、钢绳和用于绕设钢绳的卷筒，所述弹簧一端固定在投弹箱的左侧板上，弹簧的另一端与发射板固定连接，导轮固定件的一端固定在投弹箱的左侧板上，导轮固定件的另一端与导轮转动连接，且所述导轮固定件位于弹簧的内侧，导轮固定件的上方设置有固定在投弹箱的支撑板，支撑板上开有圆孔，所述的齿轮一侧固定连接有连接杆，连接杆的自由端穿过圆孔并与卷筒的一侧固定连接，所述的直线驱动装置固定在投弹箱上，直线驱动装置的驱动轴方向与弹簧的布置方向相同，直线驱动装置的驱动轴前端固定连接有齿条，齿条与所述齿轮相啮合，所述钢绳的一端与卷筒固定连接，钢绳的另一端与发射板固定连接，固定连接点位于发射板的中部，且钢绳的一部分置于导轮的槽内；所述投弹箱上固定连接有导向杆，发射板上开有与之相适配的导向孔。

所述的投弹箱内设置有垂直于弹簧的隔板，隔板的右侧的投弹箱内装载有灭火弹，隔板上设有开口，且开口的中心与发射板的中心在同一条直线上，所述开口和发射板的形状相同，开口的面积大于发射板的总面积。

所述的投弹箱截面呈矩形。

所述的投弹箱右侧板上开有孔，右侧板上设置有滑动门，用于打开或关闭所述孔。

所述的导轮固定件上设有加强筋，加强筋的一端固定在投弹箱的侧壁上，另一端固定在导轮固定件的中部。

所述的支撑板上设置有若干个减重孔。

本实用新型的有益效果在于：通过将灭火弹从投弹箱内弹射出去，使灭火弹可以到达挂载式灭火弹不能到达的地方进行灭火，更能适应不同的灭火环境；而且，装置采用了齿轮和齿条的啮合传动，可靠性高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图中1-投弹箱、2-弹簧、3-发射板、4-支撑板、5-齿轮、6-导轮固定件、7-齿条、8-直线驱动装置、9-钢绳、10-卷筒、11-导向杆、12-导向孔、13-无人机。

具体实施方式