[实用新型]搬运机械臂手爪的快速自动拆装装置有效
| 申请号： | 201820102979.7 | 申请日： | 2018-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN207824915U | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 苏皓;李鑫宁;吴虎;杨先海 | 申请（专利权）人： | 山东理工大学 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 255086 山东省淄*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种搬运机械臂手爪的快速自动拆装装置，属于搬运装备领域，包括机械臂末端手爪固定套（后面简称固定套）、拉杆、弹簧、导套、卡爪、手爪、环形金属触片、弹性卡箍，其中，手爪通过锥面和凸缘定位并连接在固定套上，并设有动力元件驱动拉杆进行轴向拉紧。其特征在于：手爪通过锥面和凸缘定位并连接在固定套上，卡爪分为圆弧状四小片与导套和弹簧一起套在拉杆上。本实用新型可以让搬运机械臂实现快速自动更换手爪，提高作业效率，并且一改以往单爪作业，可大大增加机械手臂抓取对象的种类。 | ||
| 搜索关键词： | 手爪 固定套 搬运机械臂 快速自动 锥面 本实用新型 拆装装置 凸缘定位 弹簧 导套 卡爪 拉杆 抓取 机械臂末端 弹性卡箍 动力元件 环形金属 机械手臂 驱动拉杆 作业效率 圆弧状 触片 单爪 拉紧 套在 轴向 搬运 | ||
【主权项】：
1.一种搬运机械臂手爪的快速自动拆装装置，包括机械臂末端固定套、拉杆、弹簧、导套、卡爪、手爪、金属环、弹性卡箍，其特征在于：卡爪分为圆弧状四小片与导套和弹簧一起套在拉杆上，金属环位于手抓锥面上，用于传递信号，弹性卡箍呈环形围绕在卡爪周围，用于复位卡爪，手爪通过锥面和凸缘定位并连接在机械臂末端固定套上，并由动力元件驱动拉杆轴向拉紧。
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