[实用新型]一种基于回差电路的多级气缸式智能机械手

摘要

本实用新型公开了一种基于回差电路的多级气缸式智能机械手，其结构包括腕关节、手部、控制电路、基座、底座、操作面板、气管、大臂、肘关节、气缸装置、连接口，腕关节嵌入安装于气缸装置上，控制电路与大臂相焊接，连接口与肘关节为一体化结构，气缸装置包括有活塞密封圈、进气口、后端盖、活塞、缸筒、活塞杆、前端盖、卡环，活塞密封圈嵌入安装于后端盖上，本实用新型一种基于回差电路的多级气缸式智能机械手，通过操作面板启动气缸，在肘关节与腕关节处进行移动，在需要伸长时通过气管的充气进入后端盖的进气口，推动活塞杆进行运动，且在前端盖处设有出气口为缩杆提供方便，加大了机械臂的工作范围，提高灵敏度。

主权项

1.一种基于回差电路的多级气缸式智能机械手，其特征在于：其结构包括腕关节(1)、手部(2)、控制电路(3)、基座(4)、底座(5)、操作面板(6)、气管(7)、大臂(8)、肘关节(9)、气缸装置(10)、连接口(11)，所述腕关节(1)嵌入安装于气缸装置(10)上，所述控制电路(3)与大臂(8)相焊接，所述基座(4)与底座(5)相焊接，所述底座(5)上方安装有大臂(8)，所述操作面板(6)与底座(5)相焊接，所述气管(7)嵌入安装于大臂(8)内，所述操作面板(6)通过导线与控制电路(3)点连接，所述大臂(8)与肘关节(9)为一体化结构，所述气缸装置(10)嵌入安装于连接口(11)上，所述连接口(11)与肘关节(9)为一体化结构，所述气缸装置(10)包括有活塞密封圈(1001)、进气口(1002)、后端盖(1003)、活塞(1004)、缸筒(1005)、活塞杆(1006)、前端盖(1007)、卡环(1008)，所述活塞密封圈(1001)嵌入安装于后端盖(1003)上，所述进气口(1002)与后端盖(1003)为一体化结构，所述后端盖(1003)与活塞(1004)相贴合且处于同一轴心，所述活塞(1004)嵌入安装于缸筒(1005)内，所述缸筒(1005)内设有活塞杆(1006)、活塞密封圈(1001)，所述前端盖(1007)与后端盖(1003)相平行，所述卡环(1008)内环与活塞杆(1006)外环相贴合且处于同一轴心。