[实用新型]一种用于汽车的自动驾驶装置

摘要

本实用新型提供了一种用于汽车的自动驾驶装置，属于汽车配件技术领域，包括转向控制盒、踏板控制盒和电源分配盒三个部分，转向控制盒安装于车辆的转向电机控制器与车辆转向控制单元之间，踏板控制盒安装于车辆踏板与车辆制动控制单元和车辆加速控制单元之间，电源分配盒与转向控制盒和踏板控制盒连接，电源分配盒设置有一个220V交流供电接口，220V交流供电接口与车辆智能决策主机电连接，车辆踏板包括加速踏板和制动踏板。通过该装置对汽车进行改造，能够实现对汽车的自动控制功能，本装置还通过特殊的安全设计，使得在控制盒故障的情况下可以自动恢复成手动驾驶模式，保证车辆行驶安全。

主权项

1.一种用于汽车的自动驾驶装置，其特征在于，包括转向控制盒(1)、踏板控制盒(2)和电源分配盒(3)三个部分；所述电源分配盒(3)为所述转向控制盒(1)和踏板控制盒(2)供电，所述电源分配盒(3)设置有一个220V交流供电接口，所述220V交流供电接口与车辆智能决策主机(4)电连接，所述转向控制盒(1)和踏板控制盒(2)通过CAN总线与车辆智能决策主机(4)连接；所述转向控制盒(1)内部设置有转向控制微处理器(11)、第一常闭继电器(12)和第二常闭继电器(13)，所述转向控制微处理器(11)具有输出脚DO7、输出脚DO8、RCANL端口、RCANH端口、PCANL端口和PCANH端口，所述第一常闭继电器(12)的线圈端一端接蓄电池正极，另一端接入所述转向控制微处理器(11)的输出脚DO7，所述第一常闭继电器(12)的触点端一端接转向电机控制器(5)的CANH1端口和所述转向控制微处理器(11)的RCANH端口，另一端接车辆转向控制单元(6)的CANH2端口和所述转向控制微处理器(11)的PCANH端口，所述第二常闭继电器(13)的线圈端一端接蓄电池正极，另一端接入转向控制微处理器(11)的输出脚DO8，所述第二常闭继电器(13)的触点端一端接转向电机控制器(5)的CANL1端口和所述转向控制微处理器(11)的RCANL端口，另一端接车辆转向控制单元(6)的CANL2和所述转向控制微处理器(11)的PCANL端口；所述踏板控制盒(2)内部设置有踏板控制微处理器(21)、第三常闭继电器(22)、第四常闭继电器(23)、第五常闭继电器(24)和第六常闭继电器(25)，所述踏板控制微处理器(21)具有输出脚DO1、输出脚DO2、输出脚DO3、输出脚DO4、输出脚DA1、输出脚DA2、输出脚DA3、输出脚DA4、输入脚AD1、输入脚AD2、输入脚AD3和输入脚AD4；所述第三常闭继电器(22)的线圈端一端接蓄电池正极，另一端接入所述踏板控制微处理器(21)的输出脚DO1，所述第三常闭继电器(22)的触点端一端接加速踏板(7)的Acc1和所述踏板控制微处理器(21)的输入脚AD1，另一端接车辆加速控制单元(8)的Acc3和所述踏板控制微处理器(21)的输出脚DA1，所述第四常闭继电器(23)的线圈端一端接蓄电池正极，另一端接入所述踏板控制微处理器(21)的输出脚DO2，所述第四常闭继电器(23)的触点端一端接加速踏板(7)的Acc2和所述踏板控制微处理器(21)的输入脚AD2，另一端接车辆加速控制单元(8)的Acc4和踏板控制微处理器(21)的输出脚DA2；所述第五常闭继电器(24)的线圈端一端接蓄电池正极，另一端接入所述踏板控制微处理器(21)的输出脚DO3，所述第五常闭继电器(24)的触点端一端接制动踏板(9)的Brk1和所述踏板控制微处理器(21)的输入脚AD3，另一端接车辆制动控制单元(10)的Brk3和踏板控制微处理器(21)的输出脚DA3，所述第六常闭继电器(25)的线圈端一端接蓄电池正极，另一端接入所述踏板控制微处理器(21)的输出脚DO4，所述第六常闭继电器(25)的触点端一端接制动踏板(9)的Brk2和所述踏板控制微处理器(21)的输入脚AD4，另一端接车辆制动控制单元(10)的Brk4和所述踏板控制微处理器(21)的输出脚DA4。