[实用新型]一种用于汽车的自动驾驶装置

说明书

本实用新型提供了一种用于汽车的自动驾驶装置，属于汽车配件技术领域，包括转向控制盒、踏板控制盒和电源分配盒三个部分，转向控制盒安装于车辆的转向电机控制器与车辆转向控制单元之间，踏板控制盒安装于车辆踏板与车辆制动控制单元和车辆加速控制单元之间，电源分配盒与转向控制盒和踏板控制盒连接，电源分配盒设置有一个220V交流供电接口，220V交流供电接口与车辆智能决策主机电连接，车辆踏板包括加速踏板和制动踏板。通过该装置对汽车进行改造，能够实现对汽车的自动控制功能，本装置还通过特殊的安全设计，使得在控制盒故障的情况下可以自动恢复成手动驾驶模式，保证车辆行驶安全。

技术领域

本实用新型属于汽车配件技术领域，具体涉及一种用于汽车的自动驾驶装置。

背景技术

随着汽车行业以及经济社会的不断发展，汽车已经逐渐进入普及阶段，拥有汽车的人数大幅上升。同时，随着自驾游的兴起和交通的日益繁忙，人们驾驶汽车的时间越来越长，交通事故频发。因此，能够大幅度缓解人类驾驶疲劳和提高驾驶安全性的无人驾驶技术是当前的研究热点。

公告号为CN 105022393 A的中国专利文献公开了一种自动驾驶仪，包括方向盘轴、方向盘、基座、旋转盘、传动装置及驱动装置，它可以自动控制方向盘转向，但其并不包含控制汽车前后运动的功能，同时其在故障情况下有可能影响手动转向功能，造成安全风险。

公告号为CN 104181924 A的中国专利文献公开了一种汽车自动驾驶装置，包括换档机械手、换档机械手控制模块、油门踏板机械腿、制动踏板机械腿、离合踏板机械腿、机械腿控制模块、车速检测模块、发动机转速检测模块和车载计算机控制系统。该装置能够适配各种车型，可以精确控制各个踏板和方向盘，但是其中添加的机械手和机械腿在故障情况下可能影响手动驾驶功能，导致安全风险。同时，其体积较大、安装较为不便。

公告号为CN 105988467 A的中国专利申请公开了一种自动驾驶装置，用于使从自动驾驶向手动驾驶切换的条件更符合自身车辆周围的环境。自动驾驶装置的计算部分，根据由环境识别部识别到的自身车辆周围的环境来计算相对于驾驶员的操舵操作、加速器操作以及制动器操作的任一操作的操作量用于将自动驾驶切换为手动驾驶的手动驾驶切换阈值。因而，使从自动驾驶向手动驾驶切换的容易程度符合自身车辆周围的环境。然而该装置公开了从自动驾驶到手动驾驶切换条件的计算，但并未考虑到自动驾驶装置失效时如何使车辆安全切换为手动驾驶。

因此在现阶段，许多的无人驾驶车辆无法安全可靠的保证在手动和自动驾驶模式之间切换，在自动驾驶设备故障时有很大的安全隐患，这个问题亟待解决。

实用新型内容

为了克服上述现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种用于汽车的自动驾驶装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于汽车的自动驾驶装置，包括转向控制盒、踏板控制盒和电源分配盒三个部分；

所述电源分配盒为所述转向控制盒和踏板控制盒供电，所述电源分配盒设置有一个220V交流供电接口，所述220V交流供电接口与车辆智能决策主机电连接，所述转向控制盒和踏板控制盒通过CAN总线与车辆智能决策主机连接；