[实用新型]出货装置及无人售货机有效
申请号: | 201820091246.8 | 申请日: | 2018-01-19 |
公开(公告)号: | CN207799798U | 公开(公告)日: | 2018-08-31 |
发明(设计)人: | 赵荣庚;朱玉权 | 申请(专利权)人: | 深圳市满心科技有限公司 |
主分类号: | G07F11/00 | 分类号: | G07F11/00;G07F11/16 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 胡海国 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华新*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种出货装置及无人售货机,无人售货机包括运货装置,运货装置包括机械手及卡持限位于机械手的托盘,其中,出货装置包括:出货仓,设有进货口和出货口;第一挡板,设于出货仓内壁面,且靠近出货口设置,第一挡板上端设有第一限位部,第一挡板于托盘位于出货仓内时抵接于托盘,且第一限位部用以在托盘脱出时卡持于托盘的上端。本实用新型技术方案通过在出货仓中设置第一挡板,限制了托盘在出货仓内的位移,避免托盘从出货仓内取出。 | ||
搜索关键词: | 托盘 出货仓 第一挡板 无人售货机 出货装置 本实用新型 运货装置 机械手 上端 出货口 限位部 卡持 进货口 内壁面 脱出 抵接 取出 | ||
【主权项】:
1.一种出货装置,应用于无人售货机,所述无人售货机包括运货装置,所述运货装置包括机械手及卡持限位于所述机械手的托盘,所述出货装置包括:出货仓,设有进货口和出货口;第一挡板,设于所述出货仓内壁面,且靠近所述出货口设置,所述第一挡板上端设有第一限位部,所述第一挡板于所述托盘位于所述出货仓内时抵接于所述托盘,且所述第一限位部用以在托盘脱出时卡持于所述托盘的上端。
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