[实用新型]一种胶辊用数控磨床自动上下料机械手有效
| 申请号： | 201820088898.6 | 申请日： | 2018-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN208067925U | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 叶萌煌;黄杰康 | 申请（专利权）人： | 珠海维佳机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B24B5/37 | 分类号： | B24B5/37;B24B5/35;B25J9/12;B25J9/02 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种胶辊用数控磨床自动上下料机械手，包括机架、安装架、成品下拉夹爪机构、成品、待加工品上下夹爪机构、上料输送装置、待加工品定位夹爪机构、下料输送装置、完成品切换夹爪机构和移动托盘装置，所述机架的顶部固定有安装架，所述安装架的一端安装有成品下拉夹爪机构，所述安装架的底部设有成品、待加工品上下夹爪机构，所述机架的内部靠近上端安装有上料输送装置，所述机架的内部位于上料输送装置的一端设有待加工品定位夹爪机构，所述机架的内部位于上料输送装置的正下方设有下料输送装置，该上下料机械手将收纳箱放置在托盘上，收纳箱在移动中将成品均匀分层收纳，极大地提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪机构 上料输送装置 安装架 加工品 下料输送装置 定位夹爪 数控磨床 收纳箱 胶辊 下拉 自动上下料机械手 上下料机械手 自动上下料 收纳 托盘 工作效率 移动托盘 完成品 上端 分层 移动 | ||
【主权项】：
1.一种胶辊用数控磨床自动上下料机械手，包括机架(1)、安装架(2)、成品下拉夹爪机构(3)、成品、待加工品上下夹爪机构(4)、上料输送装置(5)、待加工品定位夹爪机构(6)、下料输送装置(7)、完成品切换夹爪机构(8)和移动托盘装置(9)，其特征在于：所述机架(1)的顶部固定有安装架(2)，所述安装架(2)的一端安装有成品下拉夹爪机构(3)，所述安装架(2)的底部设有成品、待加工品上下夹爪机构(4)，所述机架(1)的内部靠近上端安装有上料输送装置(5)，所述机架(1)的内部位于上料输送装置(5)的一端设有待加工品定位夹爪机构(6)，所述机架(1)的内部位于上料输送装置(5)的正下方设有下料输送装置(7)，所述机架(1)靠近成品下拉夹爪机构(3)的一侧安装有完成品切换夹爪机构(8)，所述机架(1)的内部位于下料输送装置(7)的正下方设有移动托盘装置(9)。
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