[实用新型]一种胶辊用数控磨床自动上下料机械手

权利要求书

1.一种胶辊用数控磨床自动上下料机械手，包括机架(1)、安装架(2)、成品下拉夹爪机构(3)、成品、待加工品上下夹爪机构(4)、上料输送装置(5)、待加工品定位夹爪机构(6)、下料输送装置(7)、完成品切换夹爪机构(8)和移动托盘装置(9)，其特征在于：所述机架(1)的顶部固定有安装架(2)，所述安装架(2)的一端安装有成品下拉夹爪机构(3)，所述安装架(2)的底部设有成品、待加工品上下夹爪机构(4)，所述机架(1)的内部靠近上端安装有上料输送装置(5)，所述机架(1)的内部位于上料输送装置(5)的一端设有待加工品定位夹爪机构(6)，所述机架(1)的内部位于上料输送装置(5)的正下方设有下料输送装置(7)，所述机架(1)靠近成品下拉夹爪机构(3)的一侧安装有完成品切换夹爪机构(8)，所述机架(1)的内部位于下料输送装置(7)的正下方设有移动托盘装置(9)。

2.根据权利要求1所述的一种胶辊用数控磨床自动上下料机械手，其特征在于：所述成品、待加工品上下夹爪机构(4)由滑轨(10)、伺服电机(11)、丝杆(12)、滑块(13)、推杆电机(14)、固定板(15)、夹具(16)和钩板(17)组成，所述安装架(2)的底部固定有滑轨(10)，所述滑轨(10)的一端固定有伺服电机(11)，所述伺服电机(11)的输出轴端部与丝杆(12)的一端固定连接，所述丝杆(12)的另一端与滑轨(10)转动连接，所述丝杆(12)的外侧转动连接有滑块(13)，且滑块(13)与滑轨(10)滑动连接，所述滑块(13)的底部固定有推杆电机(14)，所述推杆电机(14)的输出轴端部固定有固定板(15)，所述固定板(15)的一端固定有夹具(16)，所述夹具(16)远离机架(1)的一侧固定有钩板(17)。

3.根据权利要求1所述的一种胶辊用数控磨床自动上下料机械手，其特征在于：所述下料输送装置(7)由电动机(18)、主动齿轮(19)、从动齿轮(22)、主动轴(20)、从动轴(21)、皮带轮(23)和输送带(24)组成，所述机架(1)的内部固定有电动机(18)，所述电动机(18)的输出轴端部固定有主动齿轮(19)，所述机架(1)的内部转动连接有主动轴(20)和从动轴(21)，所述主动轴(20)的一端固定有从动齿轮(22)，所述从动齿轮(22)通过齿带与主动齿轮(19)传动连接，所述主动轴(20)和从动轴(21)外侧均对称固定有皮带轮(23)，所述主动轴(20)的一端的皮带轮(23)通过输送带(24)与从动轴(21)的一端的皮带轮(23)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种胶辊用数控磨床自动上下料机械手，其特征在于：所述待加工品定位夹爪机构(6)由安装板(25)、U形架(26)和导流板(27)，所述机架(1)的内部固定有安装板(25)，所述安装板(25)的顶部两端均固定有U形架(26)，所述安装板(25)的一侧通过铰链转动连接有导流板(27)。

5.根据权利要求1所述的一种胶辊用数控磨床自动上下料机械手，其特征在于：所述移动托盘装置(9)由导轨(28)、托盘(29)、齿条(30)、驱动电机(31)和齿轮(32)组成，所述机架(1)的内部对称固定有导轨(28)，所述托盘(29)的底部两端分别安装在两个导轨(28)上，所述托盘(29)的底部固定有齿条(30)，所述机架(1)的内部固定有驱动电机(31)，所述驱动电机(31)的输出轴端部固定有齿轮(32)，所述齿轮(32)与齿条(30)相啮合。