[实用新型]自动上下料系统

摘要

本实用新型提供的自动上下料系统，涉及自动上下料技术领域。自动上下料系统包括旋转顶升储料机构、机械抓手、检错机构、甩油机构以及控制系统。旋转顶升储料机构、检错机构及甩油机构分别与机械抓手电连接。控制系统用于分别控制旋转顶升储料机构、检错机构、甩油机构及机械抓手动作。旋转顶升储料机构用于储放工件，检错机构用于检测工件是否合格，甩油机构用于对工件甩油，机械抓手用于将旋转顶升储料机构储放的工件抓取至检错机构，机械抓手还用于将工件从检错机构抓取到甩油机构。该自动上下料系统安装方便，工作效率高，且可以有效去除工件残留切削液。

主权项

1.一种自动上下料系统，其特征在于，包括旋转顶升储料机构、机械抓手、检错机构、甩油机构以及控制系统；所述旋转顶升储料机构、所述检错机构及所述甩油机构分别与所述机械抓手电连接；且所述旋转顶升储料机构、所述检错机构、所述甩油机构及所述机械抓手分别与所述控制系统电连接；所述控制系统用于分别控制所述旋转顶升储料机构、所述检错机构、所述甩油机构及所述机械抓手动作；所述旋转顶升储料机构用于储放工件，所述检错机构用于检测所述工件是否合格，所述甩油机构用于对所述工件甩油，所述机械抓手用于在所述控制系统的控制作用下将所述旋转顶升储料机构储放的工件抓取至所述检错机构，所述机械抓手还用于在所述控制系统的控制作用下将所述工件从所述检错机构抓取到所述甩油机构。