[实用新型]自动上下料系统

说明书

本实用新型提供的自动上下料系统，涉及自动上下料技术领域。自动上下料系统包括旋转顶升储料机构、机械抓手、检错机构、甩油机构以及控制系统。旋转顶升储料机构、检错机构及甩油机构分别与机械抓手电连接。控制系统用于分别控制旋转顶升储料机构、检错机构、甩油机构及机械抓手动作。旋转顶升储料机构用于储放工件，检错机构用于检测工件是否合格，甩油机构用于对工件甩油，机械抓手用于将旋转顶升储料机构储放的工件抓取至检错机构，机械抓手还用于将工件从检错机构抓取到甩油机构。该自动上下料系统安装方便，工作效率高，且可以有效去除工件残留切削液。

技术领域

本实用新型涉及自动上下料技术领域，具体而言，涉及一种自动上下料系统。

背景技术

物料的上下料现有技术采用的是储料系统和机械手部分分开的结构形式，同时机械手采用的是桁架式，没有甩油机构。

现有技术因为采用的是分体式结构，存在安装不方便，调试周期长，无法去除工件残留切削液等缺点。

因此，研发一种能有效解决上述问题的自动上下料系统是目前需要迫切解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上下料系统，该自动上下料系统安装方便，工作效率高，且可以有效去除工件残留切削液。

本实用新型解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：

本实用新型公开的一种自动上下料系统，包括旋转顶升储料机构、机械抓手、检错机构、甩油机构以及控制系统。

所述旋转顶升储料机构、所述检错机构及所述甩油机构分别与所述机械抓手电连接；且所述旋转顶升储料机构、所述检错机构、所述甩油机构及所述机械抓手分别与所述控制系统电连接。

所述控制系统用于分别控制所述旋转顶升储料机构、所述检错机构、所述甩油机构及所述机械抓手动作；所述旋转顶升储料机构用于储放工件，所述检错机构用于检测所述工件是否合格，所述甩油机构用于对所述工件甩油，所述机械抓手用于在所述控制系统的控制作用下将所述旋转顶升储料机构储放的工件抓取至所述检错机构，所述机械抓手还用于在所述控制系统的控制作用下将所述工件从所述检错机构抓取到所述甩油机构。

进一步地，所述旋转顶升储料机构包括基座、旋转驱动组件、旋转盘、顶升机构及多个储料单元；

所述旋转驱动组件和所述顶升机构分别与所述基座连接，所述旋转驱动组件与所述旋转盘的中心连接，并用于驱动所述旋转盘旋转；每个储料单元均包括中心杆和活动板，多个所述中心杆分别与所述旋转盘连接，多个所述活动板分别与多个所述中心杆滑动连接，所述顶升机构穿过所述旋转盘，并选择性地与其中一个所述活动板抵持，所述顶升机构用于驱动所述活动板相对所述中心杆滑动。

进一步地，所述顶升机构包括驱动件和顶杆，所述驱动件与顶杆连接，所述顶杆穿过所述旋转盘，并选择性地与其中一个所述活动板抵持，所述驱动件用于驱动顶杆作升降运动，以带动所述活动板相对所述中心杆滑动。

进一步地，所述机械抓手包括机械手支架、机械手臂、气爪安装组件和爪片组件。

所述机械手臂与所述机械手支架连接，所述机械手支架上设置有第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述机械手臂相对所述机械手支架升降和转动；所述气爪安装组件包括平行气爪、第一爪片和第二爪片，所述平行气爪与所述机械手臂连接，所述第一爪片和所述第二爪片相对设置，并分别与所述平行气爪连接，所述平行气爪内设置有第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述第一爪片与所述第二爪片靠近或者远离。

进一步地，所述检错机构包括定位轴、安装组件和第一驱动装置。

所述定位轴与所述第一驱动装置间隔设置，所述定位轴用于与待检测的工件旋转连接；所述安装组件与所述第一驱动装置连接，所述安装组件用于与一标准工件旋转连接。