[实用新型]自动上下料系统

权利要求书

1.一种自动上下料系统，其特征在于，包括旋转顶升储料机构、机械抓手、检错机构、甩油机构以及控制系统；

所述旋转顶升储料机构、所述检错机构及所述甩油机构分别与所述机械抓手电连接；且所述旋转顶升储料机构、所述检错机构、所述甩油机构及所述机械抓手分别与所述控制系统电连接；

所述控制系统用于分别控制所述旋转顶升储料机构、所述检错机构、所述甩油机构及所述机械抓手动作；所述旋转顶升储料机构用于储放工件，所述检错机构用于检测所述工件是否合格，所述甩油机构用于对所述工件甩油，所述机械抓手用于在所述控制系统的控制作用下将所述旋转顶升储料机构储放的工件抓取至所述检错机构，所述机械抓手还用于在所述控制系统的控制作用下将所述工件从所述检错机构抓取到所述甩油机构。

2.如权利要求1所述的自动上下料系统，其特征在于，所述旋转顶升储料机构包括基座、旋转驱动组件、旋转盘、顶升机构及多个储料单元；

所述旋转驱动组件和所述顶升机构分别与所述基座连接，所述旋转驱动组件与所述旋转盘的中心连接，并用于驱动所述旋转盘旋转；每个储料单元均包括中心杆和活动板，多个所述中心杆分别与所述旋转盘连接，多个所述活动板分别与多个所述中心杆滑动连接，所述顶升机构穿过所述旋转盘，并选择性地与其中一个所述活动板抵持，所述顶升机构用于驱动所述活动板相对所述中心杆滑动。

3.如权利要求2所述的自动上下料系统，其特征在于，所述顶升机构包括驱动件和顶杆，所述驱动件与顶杆连接，所述顶杆穿过所述旋转盘，并选择性地与其中一个所述活动板抵持，所述驱动件用于驱动顶杆作升降运动，以带动所述活动板相对所述中心杆滑动。

4.如权利要求1所述的自动上下料系统，其特征在于，所述机械抓手包括机械手支架、机械手臂、气爪安装组件和爪片组件；

所述机械手臂与所述机械手支架连接，所述机械手支架上设置有第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述机械手臂相对所述机械手支架升降和转动；所述气爪安装组件包括平行气爪、第一爪片和第二爪片，所述平行气爪与所述机械手臂连接，所述第一爪片和所述第二爪片相对设置，并分别与所述平行气爪连接，所述平行气爪内设置有第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述第一爪片与所述第二爪片靠近或者远离。

5.如权利要求1所述的自动上下料系统，其特征在于，所述检错机构包括定位轴、安装组件和第一驱动装置；

所述定位轴与所述第一驱动装置间隔设置，所述定位轴用于与待检测的工件旋转连接；所述安装组件与所述第一驱动装置连接，所述安装组件用于与一标准工件旋转连接；

所述第一驱动装置用于驱动所述安装组件靠近或者远离所述定位轴，以使所述安装组件位于第一位置时，所述待检测的工件与所述标准工件啮合或者卡死，并且，在所述待检测的工件与所述标准工件啮合的状态下，所述第一驱动装置还用于进一步驱动所述安装组件位于第二位置。

6.如权利要求5所述的自动上下料系统，其特征在于，所述检错机构还包括控制器、位置检测装置和警示件，所述位置检测装置和所述警示件分别与所述控制器电连接，所述位置检测装置用于检测所述安装组件的位置，并在所述安装组件位于所述第二位置时生成匹配信号，所述控制器用于接收所述匹配信号，并控制所述警示件示警。

7.如权利要求6所述的自动上下料系统，其特征在于，所述检错机构还包括物料传感器，所述物料传感器与所述定位轴间隔设置，并与所述控制器电连接；所述物料传感器用于检测所述定位轴上是否放置有所述待检测的工件，并在所述定位轴上放置有所述待检测的工件的状态下，生成执行信号，所述控制器用于接收所述执行信号，并用于控制所述第一驱动装置动作，以驱动所述安装组件靠近所述定位轴。

8.如权利要求1所述的自动上下料系统，其特征在于，所述甩油机构包括支架组件、第二驱动装置、旋转轴和更换轴；所述第二驱动装置与所述支架连接，并穿过所述支架与所述旋转轴连接，所述第二驱动装置用于驱动所述旋转轴转动；所述更换轴与所述旋转轴连接，所述更换轴用于安装所述工件。