[实用新型]一种横走伺服机械手有效
| 申请号： | 201820083063.1 | 申请日： | 2018-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN207771818U | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 罗清国;罗赞;罗清砖;章甜 | 申请（专利权）人： | 中山市佳力速机械自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/02 |
| 代理公司： | 中山市科企联知识产权代理事务所(普通合伙) 44337 | 代理人： | 杨立铭 |
| 地址： | 528437 广东省中山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种横走伺服机械手，包括横走臂、横向驱动装置、第一引拔臂、第二引拔臂、引拔臂驱动装置、主臂和主臂驱动装置，其中所述第一引拔臂和所述第二引拔臂一端活动设置在所述横走臂上，所述主臂竖直设置于所述第一引拔臂与所述第二引拔臂之间，在所述主臂两侧分别设置有连接组件，通过所述连接组件将所述主臂与所述第一引拔臂或第二引拔臂连接在一起，所述连接组件包括紧贴于主臂侧面上的第一安装板和从所述第一安装板外侧面中间往外侧延伸的第二安装板，在所述第一安装板前端设置有若干卡槽，在所述第二安装板的底部设置有滑块，所述滑块与设置于第一引拔臂或第二引拔臂上的滑轨滑动配合，其主臂与引拔臂之间的连接简单、可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 引拔臂 主臂 安装板 连接组件 驱动装置 横走臂 滑块 横向驱动装置 伺服机械手 滑轨滑动 活动设置 前端设置 竖直设置 伺服机械 外侧延伸 外侧面 卡槽 紧贴 侧面 配合 | ||
【主权项】：
1.一种横走伺服机械手，其特征在于，包括横走臂、横向驱动装置、第一引拔臂、第二引拔臂、引拔臂驱动装置、主臂和主臂驱动装置，其中所述第一引拔臂和所述第二引拔臂一端活动设置在所述横走臂上，所述横向驱动装置设置在所述横走臂上并且能驱动所述第一引拔臂和所述第二引拔臂于横走臂上作横向滑动，所述主臂竖直设置于所述第一引拔臂与所述第二引拔臂之间，所述引拔臂驱动装置安装于所述第一引拔臂一侧并且与所述主臂相连用于驱动所述主臂沿第一引拔臂和第二引拔臂滑动，所述主臂驱动装置安装于所述主臂上并且与位于所述主臂底部的机械抓手装置相连用于驱动所述机械抓手装置于主臂上作竖向滑动；在所述主臂两侧分别设置有连接组件，通过所述连接组件将所述主臂与所述第一引拔臂或第二引拔臂连接在一起，所述连接组件包括紧贴于主臂侧面上的第一安装板和从所述第一安装板外侧面中间往外侧延伸的第二安装板，在所述第一安装板前端设置有若干卡槽，在所述第二安装板的底部设置有滑块，所述滑块与设置于第一引拔臂或第二引拔臂上的滑轨滑动配合。
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