[实用新型]一种汽车钣金搬运用旋转自动提升抓取机构

摘要

本实用新型公开了一种汽车钣金搬运用旋转自动提升抓取机构，包括机架，所述机架的顶面固定有环形块，环形块的中部具有中心竖直通槽，中心竖直通槽的内侧壁上具有环形凹槽，旋转板插套在中心竖直通槽中，旋转板的边部插套在环形凹槽中，环形凹槽的底面固定有多个半球形块，半球形块的球面压靠在旋转板的边部底面上，环形凹槽的顶面固定有耐磨自润滑层，耐磨自润滑层压靠在旋转板的边部顶面上，旋转板的底面中部固定有旋转轴，旋转轴铰接在机架的顶板中，旋转轴的上部固定有旋转齿轮；它可以设置在两个加工机构之间，将一处加工的钣金件放置在弹性块上，进行过渡存放，并可以根据需要将过渡存放的钣金件取出并旋转移动至另一处加工处，效率高。

主权项

1.一种汽车钣金搬运用旋转自动提升抓取机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶面固定有环形块(30)，环形块(30)的中部具有中心竖直通槽，中心竖直通槽的内侧壁上具有环形凹槽(31)，旋转板(32)插套在中心竖直通槽中，旋转板(32)的边部插套在环形凹槽(31)中，环形凹槽(31)的底面固定有多个半球形块(33)，半球形块(33)的球面压靠在旋转板(32)的边部底面上，环形凹槽(31)的顶面固定有耐磨自润滑层(34)，耐磨自润滑层(34)压靠在旋转板(32)的边部顶面上，旋转板(32)的底面中部固定有旋转轴(35)，旋转轴(35)铰接在机架(10)的顶板中，旋转轴(35)的上部固定有旋转齿轮(351)，机架(10)的顶板的底面固定有旋转驱动电机(36)，旋转驱动电机(36)的输出轴穿过机架(10)的顶板并固定有旋转驱动齿轮(361)，旋转驱动齿轮(361)与旋转齿轮(351)相啮合；旋转板(32)的顶面固定有支撑架(11)，支撑架(11)的顶板的中部具有中心通孔(1)，支撑架(11)下部设有横向板(12)，横向板(12)的中部铰接有竖直柱(13)，竖直柱(13)的底端处于横向板(12)的下方并固定有传动齿轮(131)，横向板(12)的底面固定有下电机架(121)，下电机架(121)的折弯板的底面固定有驱动电机(122)，驱动电机(122)的输出轴穿过下电机架(121)的折弯板并固定有驱动齿轮(123)，驱动齿轮(123)与传动齿轮(131)相啮合；所述竖直柱(13)的上部插套在中心通孔(1)中，竖直柱(13)的顶端伸出支撑架(11)的顶板，竖直柱(13)的顶面具有竖直螺孔(133)，竖直螺杆(14)螺接在竖直螺孔(133)中，竖直螺杆(14)的顶端固定有提升板(15)，提升板(15)的一侧壁上固定有竖直支撑板(20)，竖直支撑板(20)的顶端固定有横向主延伸板(21)，横向主延伸板(21)的底面左右两侧固定有移动竖直板(22)，横向螺杆(23)的两端铰接在两个移动竖直板(22)上，其中一个移动竖直板(22)的外侧壁上固定有横向移动电机(24)，横向移动电机(24)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆(23)的一端具有的花键孔中，抓取移动块(25)螺接在横向螺杆(23)中，抓取移动块(25)的底面固定有抓取板(26)，抓取板(26)的顶面固定有升降电机(27)，升降电机(27)的输出轴穿过抓取板(26)并螺接有升降螺杆(28)，升降螺杆(28)的底端固定有下连接板(281)，下连接板(281)的底面固定有电磁铁板(282)；提升板(15)的顶面固定有弹性块(16)，弹性块(16)的顶面为弧形面，多个待输送钣金件(100)叠置放置在弹性块(16)的顶面上，电磁铁板(282)处于最顶部的待输送钣金件(100)的上方。