[实用新型]一种汽车钣金搬运用旋转自动提升抓取机构

权利要求书

1.一种汽车钣金搬运用旋转自动提升抓取机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶面固定有环形块(30)，环形块(30)的中部具有中心竖直通槽，中心竖直通槽的内侧壁上具有环形凹槽(31)，旋转板(32)插套在中心竖直通槽中，旋转板(32)的边部插套在环形凹槽(31)中，环形凹槽(31)的底面固定有多个半球形块(33)，半球形块(33)的球面压靠在旋转板(32)的边部底面上，环形凹槽(31)的顶面固定有耐磨自润滑层(34)，耐磨自润滑层(34)压靠在旋转板(32)的边部顶面上，旋转板(32)的底面中部固定有旋转轴(35)，旋转轴(35)铰接在机架(10)的顶板中，旋转轴(35)的上部固定有旋转齿轮(351)，机架(10)的顶板的底面固定有旋转驱动电机(36)，旋转驱动电机(36)的输出轴穿过机架(10)的顶板并固定有旋转驱动齿轮(361)，旋转驱动齿轮(361)与旋转齿轮(351)相啮合；

旋转板(32)的顶面固定有支撑架(11)，支撑架(11)的顶板的中部具有中心通孔(1)，支撑架(11)下部设有横向板(12)，横向板(12)的中部铰接有竖直柱(13)，竖直柱(13)的底端处于横向板(12)的下方并固定有传动齿轮(131)，横向板(12)的底面固定有下电机架(121)，下电机架(121)的折弯板的底面固定有驱动电机(122)，驱动电机(122)的输出轴穿过下电机架(121)的折弯板并固定有驱动齿轮(123)，驱动齿轮(123)与传动齿轮(131)相啮合；

所述竖直柱(13)的上部插套在中心通孔(1)中，竖直柱(13)的顶端伸出支撑架(11)的顶板，竖直柱(13)的顶面具有竖直螺孔(133)，竖直螺杆(14)螺接在竖直螺孔(133)中，竖直螺杆(14)的顶端固定有提升板(15)，提升板(15)的一侧壁上固定有竖直支撑板(20)，竖直支撑板(20)的顶端固定有横向主延伸板(21)，横向主延伸板(21)的底面左右两侧固定有移动竖直板(22)，横向螺杆(23)的两端铰接在两个移动竖直板(22)上，其中一个移动竖直板(22)的外侧壁上固定有横向移动电机(24)，横向移动电机(24)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆(23)的一端具有的花键孔中，抓取移动块(25)螺接在横向螺杆(23)中，抓取移动块(25)的底面固定有抓取板(26)，抓取板(26)的顶面固定有升降电机(27)，升降电机(27)的输出轴穿过抓取板(26)并螺接有升降螺杆(28)，升降螺杆(28)的底端固定有下连接板(281)，下连接板(281)的底面固定有电磁铁板(282)；

提升板(15)的顶面固定有弹性块(16)，弹性块(16)的顶面为弧形面，多个待输送钣金件(100)叠置放置在弹性块(16)的顶面上，电磁铁板(282)处于最顶部的待输送钣金件(100)的上方。

2.根据权利要求1所述一种汽车钣金搬运用旋转自动提升抓取机构，其特征在于：所述中心通孔(1)的内侧壁上固定有导向套(2)，竖直柱(13)插套在导向套(2)中。

3.根据权利要求1所述一种汽车钣金搬运用旋转自动提升抓取机构，其特征在于：所述提升板(15)的底面固定有多个竖直导向杆(151)，竖直导向杆(151)插套在支撑架(11)的顶板上成型有的竖直通孔(111)中。

4.根据权利要求3所述一种汽车钣金搬运用旋转自动提升抓取机构，其特征在于：所述竖直通孔(111)中插套有辅助导向套(112)，辅助导向套(112)的外侧壁固定在竖直通孔(111)的内侧壁上，竖直导向杆(151)插套在辅助导向套(112)中。

5.根据权利要求4所述一种汽车钣金搬运用旋转自动提升抓取机构，其特征在于：所述竖直导向杆(151)的底端固定有限位板(152)。

6.根据权利要求1所述一种汽车钣金搬运用旋转自动提升抓取机构，其特征在于：所述环形凹槽(31)的内侧壁处的设有多个竖直导向辊(37)，竖直导向辊(37)的顶端和底端铰接在环形凹槽(31)的顶面和底面上，竖直导向辊(37)的侧壁紧贴旋转板(32)的侧壁。