[实用新型]一种汽车钣金搬运用旋转自动提升抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种汽车钣金搬运用旋转自动提升抓取机构，包括机架，所述机架的顶面固定有环形块，环形块的中部具有中心竖直通槽，中心竖直通槽的内侧壁上具有环形凹槽，旋转板插套在中心竖直通槽中，旋转板的边部插套在环形凹槽中，环形凹槽的底面固定有多个半球形块，半球形块的球面压靠在旋转板的边部底面上，环形凹槽的顶面固定有耐磨自润滑层，耐磨自润滑层压靠在旋转板的边部顶面上，旋转板的底面中部固定有旋转轴，旋转轴铰接在机架的顶板中，旋转轴的上部固定有旋转齿轮；它可以设置在两个加工机构之间，将一处加工的钣金件放置在弹性块上，进行过渡存放，并可以根据需要将过渡存放的钣金件取出并旋转移动至另一处加工处，效率高。

技术领域：

本实用新型涉及汽车零部件制造设备技术领域，更具体的说涉及一种汽车钣金搬运用旋转自动提升抓取机构。

背景技术：

现有的汽车钣金件在进行加工时，其需要将一处的加工板移动到另一处，一般是人工放置在推车上进行搬运，非常麻烦。

实用新型内容：

本实用新型的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种汽车钣金搬运用旋转自动提升抓取机构，它可以设置在两个加工机构之间，将一处加工的钣金件放置在弹性块上，进行过渡存放，并可以根据需要将过渡存放的钣金件取出并旋转移动至另一处加工处，其效果好，效率高。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种汽车钣金搬运用旋转自动提升抓取机构，包括机架，所述机架的顶面固定有环形块，环形块的中部具有中心竖直通槽，中心竖直通槽的内侧壁上具有环形凹槽，旋转板插套在中心竖直通槽中，旋转板的边部插套在环形凹槽中，环形凹槽的底面固定有多个半球形块，半球形块的球面压靠在旋转板的边部底面上，环形凹槽的顶面固定有耐磨自润滑层，耐磨自润滑层压靠在旋转板的边部顶面上，旋转板的底面中部固定有旋转轴，旋转轴铰接在机架的顶板中，旋转轴的上部固定有旋转齿轮，机架的顶板的底面固定有旋转驱动电机，旋转驱动电机的输出轴穿过机架的顶板并固定有旋转驱动齿轮，旋转驱动齿轮与旋转齿轮相啮合；

旋转板的顶面固定有支撑架，支撑架的顶板的中部具有中心通孔，支撑架下部设有横向板，横向板的中部铰接有竖直柱，竖直柱的底端处于横向板的下方并固定有传动齿轮，横向板的底面固定有下电机架，下电机架的折弯板的底面固定有驱动电机，驱动电机的输出轴穿过下电机架的折弯板并固定有驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮相啮合；

所述竖直柱的上部插套在中心通孔中，竖直柱的顶端伸出支撑架的顶板，竖直柱的顶面具有竖直螺孔，竖直螺杆螺接在竖直螺孔中，竖直螺杆的顶端固定有提升板，提升板的一侧壁上固定有竖直支撑板，竖直支撑板的顶端固定有横向主延伸板，横向主延伸板的底面左右两侧固定有移动竖直板，横向螺杆的两端铰接在两个移动竖直板上，其中一个移动竖直板的外侧壁上固定有横向移动电机，横向移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆的一端具有的花键孔中，抓取移动块螺接在横向螺杆中，抓取移动块的底面固定有抓取板，抓取板的顶面固定有升降电机，升降电机的输出轴穿过抓取板并螺接有升降螺杆，升降螺杆的底端固定有下连接板，下连接板的底面固定有电磁铁板；

提升板的顶面固定有弹性块，弹性块的顶面为弧形面，多个待输送钣金件叠置放置在弹性块的顶面上，电磁铁板处于最顶部的待输送钣金件的上方。

所述中心通孔的内侧壁上固定有导向套，竖直柱插套在导向套中。

所述提升板的底面固定有多个竖直导向杆，竖直导向杆插套在支撑架的顶板上成型有的竖直通孔中。

所述竖直通孔中插套有辅助导向套，辅助导向套的外侧壁固定在竖直通孔的内侧壁上，竖直导向杆插套在辅助导向套中。

所述竖直导向杆的底端固定有限位板。

所述环形凹槽的内侧壁处的设有多个竖直导向辊，竖直导向辊的顶端和底端铰接在环形凹槽的顶面和底面上，竖直导向辊的侧壁紧贴旋转板的侧壁。