[实用新型]一种三轴桁架机械手有效
| 申请号： | 201820069012.3 | 申请日： | 2018-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN207747042U | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 张伟 | 申请（专利权）人： | 广州博越自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251 | 代理人： | 陈世洪 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种三轴桁架机械手，包括纵向移动杆，所述纵向移动杆的两端外表面均固定安装有横向移动杆，且横向移动杆的下端外表面固定安装有二号支撑腿，所述二号支撑腿的一侧靠近纵向移动杆的下端固定安装有一号支撑腿，且一号支撑腿的下端外表面固定安装有一号固定板，所述二号支撑腿的另一侧外表面固定安装有控制箱，且控制箱的前端内表面固定安装有显示面板，所述控制箱的前端外表面靠近显示面板的下方固定安装有控制按键。本实用新型所述的一种三轴桁架机械手，设有一号固定板、转动杆与急停开关，能够使机械手的安装更加牢固，不易晃动，增加机械手的灵活性，提高其自身安全性，带来更好的使用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑腿 机械手 纵向移动杆 桁架 控制箱 三轴 下端 横向移动杆 显示面板 固定板 本实用新型 前端外表面 急停开关 控制按键 内表面 转动杆 晃动 | ||
【主权项】：
1.一种三轴桁架机械手，包括纵向移动杆（10），其特征在于：所述纵向移动杆（10）的两端外表面均固定安装有横向移动杆（9），且横向移动杆（9）的下端外表面固定安装有二号支撑腿（4），所述二号支撑腿（4）的一侧靠近纵向移动杆（10）的下端固定安装有一号支撑腿（2），且一号支撑腿（2）的下端外表面固定安装有一号固定板（1），所述二号支撑腿（4）的另一侧外表面固定安装有控制箱（7），且控制箱（7）的前端内表面固定安装有显示面板（6），所述控制箱（7）的前端外表面靠近显示面板（6）的下方固定安装有控制按键（5），且控制箱（7）的上端外表面固定安装有急停开关（8），所述纵向移动杆（10）的上端外表面活动安装有高度调节杆（11）,且高度调节杆（11）的前端外表面活动安装有转动杆（12）,所述转动杆（12）的前端外表面活动安装有机械手（13），且机械手（13）的前端外表面活动安装有固定爪（14），所述转动杆（12）的内部内表面活动安装有传动轮（16），且转动杆（12）的内部内表面靠近传动轮（16）的下方固定安装有电路板（15），所述转动杆（12）的内部靠近传动轮（16）的上方活动安装有转动球（17），所述一号固定板（1）的上端外表面固定安装有三角板（20），且一号固定板（1）的下端外表面固定安装有填充垫（18），所述一号固定板（1）的内部内表面靠近三角板（20）的两侧均固定安装有固定螺栓（19），所述机械手（13）、急停开关（8）和显示面板（6）均与控制箱（7）电性连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州博越自动化科技有限公司，未经广州博越自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820069012.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
