[实用新型]一种应用于水利工程施工的碾压机无人驾驶纵向控制装置有效
| 申请号： | 201820046281.8 | 申请日： | 2018-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN207987876U | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 关涛;崔博;钟登华;时梦楠;肖尧 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | E02B7/02 | 分类号： | E02B7/02;E02D15/02 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 程小艳 |
| 地址： | 300350 天津市津南区海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种应用于水利工程施工的碾压机无人驾驶纵向控制装置，与碾压机档杆连接，所述档杆的两侧设置有活动拨片，所述活动拨片铰接连杆，所述连杆焊接于齿轮B，所述齿轮B啮合齿轮A，所述齿轮A中轴与电机焊接，所述齿轮B中轴上设置有转角传感器，所述转角传感器信号线连接PID控制器，所述PID控制器调节所述电机运转。实现碾压机的纵向精确控制，包括停车，前进，后退和车速控制，确保了装置稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 碾压机 齿轮 水利工程施工 纵向控制装置 转角传感器 活动拨片 无人驾驶 档杆 中轴 本实用新型 信号线连接 装置稳定性 车速控制 电机运转 铰接连杆 连杆焊接 两侧设置 啮合齿轮 焊接 应用 电机 停车 | ||
【主权项】：
1.一种应用于水利工程施工的碾压机无人驾驶纵向控制装置，与碾压机档杆连接，其特征在于，所述档杆的两侧设置有活动拨片，所述活动拨片铰接连杆，所述连杆焊接于齿轮B，所述齿轮B啮合齿轮A，所述齿轮A中轴与电机焊接，所述齿轮B中轴上设置有转角传感器，所述转角传感器以信号线连接PID控制器，所述PID控制器调节控制所述电机运转。
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