[实用新型]一种多功能六轴机器人

摘要

本实用新型公开了一种多功能六轴机器人，包括箱体，所述箱体底部的两侧均固定连接有支撑柱，所述支撑柱背面的底部通过活动轴活动连接有滚轮，所述支撑柱的一侧通过活动轴活动连接有刹车杆，所述箱体内壁底部的左侧固定连接有电机。本实用新型通过设置支撑柱、滚轮和刹车杆相互配合，达到了便于移动的优点，通过设置电机、第一转轴、第一齿轮、第二齿轮、第二转轴、轴承座和转盘相互配合，达到了调节角度的优点，通过设置固定块和照明灯，达到了照明的优点，从而达到了多功能的效果，解决了现有的六轴机器人功能单一不方便使用的问题，方便了工人使用，降低了企业的生产成本，从而提高了六轴机器人的实用性。

主权项

1.一种多功能六轴机器人，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）底部的两侧均固定连接有支撑柱（2），所述支撑柱（2）背面的底部通过活动轴活动连接有滚轮（3），所述支撑柱（2）的一侧通过活动轴活动连接有刹车杆（4），所述箱体（1）内壁底部的左侧固定连接有电机（5），所述电机（5）的输出端固定连接有第一转轴（6），所述第一转轴（6）的表面固定连接有第一齿轮（7），所述第一齿轮（7）表面的右侧啮合有第二齿轮（8），所述第二齿轮（8）的轴心处固定连接有第二转轴（9），所述第二转轴（9）表面的底部卡接有轴承座（10），所述轴承座（10）的底部与箱体（1）内壁底部的中心处固定连接，所述第二转轴（9）的顶部固定连接有转盘（11），所述转盘（11）的顶部固定连接有承载轴（12），所述承载轴（12）的顶部贯穿至箱体（1）的顶部，所述承载轴（12）右侧的顶部通过活动轴活动连接有机体（13），所述机体（13）的右侧固定连接有夹具（14），所述承载轴（12）的顶部固定连接有固定块（15），所述固定块（15）的右侧固定连接有照明灯（16）。