[实用新型]一种多功能六轴机器人

权利要求书

1.一种多功能六轴机器人，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）底部的两侧均固定连接有支撑柱（2），所述支撑柱（2）背面的底部通过活动轴活动连接有滚轮（3），所述支撑柱（2）的一侧通过活动轴活动连接有刹车杆（4），所述箱体（1）内壁底部的左侧固定连接有电机（5），所述电机（5）的输出端固定连接有第一转轴（6），所述第一转轴（6）的表面固定连接有第一齿轮（7），所述第一齿轮（7）表面的右侧啮合有第二齿轮（8），所述第二齿轮（8）的轴心处固定连接有第二转轴（9），所述第二转轴（9）表面的底部卡接有轴承座（10），所述轴承座（10）的底部与箱体（1）内壁底部的中心处固定连接，所述第二转轴（9）的顶部固定连接有转盘（11），所述转盘（11）的顶部固定连接有承载轴（12），所述承载轴（12）的顶部贯穿至箱体（1）的顶部，所述承载轴（12）右侧的顶部通过活动轴活动连接有机体（13），所述机体（13）的右侧固定连接有夹具（14），所述承载轴（12）的顶部固定连接有固定块（15），所述固定块（15）的右侧固定连接有照明灯（16）。

2.根据权利要求1所述的一种多功能六轴机器人，其特征在于：所述箱体（1）内壁一侧的顶部开设有环形滑槽（17），所述环形滑槽（17）内腔的两侧均滑动连接有滑块（18），所述滑块（18）远离环形滑槽（17）的一侧与转盘（11）的一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能六轴机器人，其特征在于：所述第一齿轮（7）的表面固定连接有齿牙一，所述第二齿轮（8）的表面固定连接有与齿牙一配合使用的齿牙二。

4.根据权利要求1所述的一种多功能六轴机器人，其特征在于：所述承载轴（12）左侧的顶部固定连接有控制器（19），所述控制器（19）分别与机体（13）、电机（5）和照明灯（16）电性连接，所述控制器（19）的内腔设置有蓄电池，所述控制器（19）的型号为MAM-200。