[实用新型]一种多功能六轴机器人

说明书

本实用新型公开了一种多功能六轴机器人，包括箱体，所述箱体底部的两侧均固定连接有支撑柱，所述支撑柱背面的底部通过活动轴活动连接有滚轮，所述支撑柱的一侧通过活动轴活动连接有刹车杆，所述箱体内壁底部的左侧固定连接有电机。本实用新型通过设置支撑柱、滚轮和刹车杆相互配合，达到了便于移动的优点，通过设置电机、第一转轴、第一齿轮、第二齿轮、第二转轴、轴承座和转盘相互配合，达到了调节角度的优点，通过设置固定块和照明灯，达到了照明的优点，从而达到了多功能的效果，解决了现有的六轴机器人功能单一不方便使用的问题，方便了工人使用，降低了企业的生产成本，从而提高了六轴机器人的实用性。

技术领域

本实用新型涉机械技术领域，具体为一种多功能六轴机器人。

背景技术

机械是指机器与机构的总称，机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械，而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成，通常把这些比较复杂的机械叫做机器，从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。

在物料搬运时，需要用到六轴机器人，以便于搬运物料使用，目前现有的六轴机器人，功能单一，不方便使用，当需要抓取不同角度的物料时，要增加六轴机器人的数量，增加了企业的生产成本，从而降低了六轴机器人的实用性。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多功能六轴机器人，具备多功能的优点，解决了现有的六轴机器人功能单一不方便使用的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能六轴机器人，包括箱体，所述箱体底部的两侧均固定连接有支撑柱，所述支撑柱背面的底部通过活动轴活动连接有滚轮，所述支撑柱的一侧通过活动轴活动连接有刹车杆，所述箱体内壁底部的左侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴的表面固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮表面的右侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的轴心处固定连接有第二转轴，所述第二转轴表面的底部卡接有轴承座，所述轴承座的底部与箱体内壁底部的中心处固定连接，所述第二转轴的顶部固定连接有转盘，所述转盘的顶部固定连接有承载轴，所述承载轴的顶部贯穿至箱体的顶部，所述承载轴右侧的顶部通过活动轴活动连接有机体，所述机体的右侧固定连接有夹具，所述承载轴的顶部固定连接有固定块，所述固定块的右侧固定连接有照明灯。

优选的，所述箱体内壁一侧的顶部开设有环形滑槽，所述环形滑槽内腔的两侧均滑动连接有滑块，所述滑块远离环形滑槽的一侧与转盘的一侧固定连接。

优选的，所述第一齿轮的表面固定连接有齿牙一，所述第二齿轮的表面固定连接有与齿牙一配合使用的齿牙二。

优选的，所述承载轴左侧的顶部固定连接有控制器，所述控制器分别与机体、电机和照明灯电性连接，所述控制器的内腔设置有蓄电池，所述控制器的型号为MAM-200。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种多功能六轴机器人，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过设置支撑柱、滚轮和刹车杆相互配合，达到了便于移动的优点，通过设置电机、第一转轴、第一齿轮、第二齿轮、第二转轴、轴承座和转盘相互配合，达到了调节角度的优点，通过设置固定块和照明灯，达到了照明的优点，从而达到了多功能的效果，解决了现有的六轴机器人功能单一不方便使用的问题，方便了工人使用，降低了企业的生产成本，从而提高了六轴机器人的实用性。