[实用新型]一种全自动分料板设备

摘要

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种全自动分料板设备，送料机械手包括第一摆动臂和装设于第一摆动臂的吸料爪，吸料爪包括连接于第一摆动臂的驱动块、装设于驱动块的吸料板和装设于吸料板的第一吸料件，卸料机械手包括第二摆动臂和装设于第二摆动臂的取料爪，取料爪包括连接于第二摆动臂的第一驱动装置、连接于第一驱动装置的第一夹紧爪和第二夹紧爪，分板架装设有切割装置，送料机械手连续动作把料件取出放入于分板架，分板架上的切割装置进行切割，随后卸料机械手连续动作取料爪对齐料件，随后第一驱动装置启动使得第一夹紧爪和第二夹紧相互靠拢夹紧于工件取出，吸料爪和取料爪的设计结构简易，整体自动化程度高，实用性强。

主权项

1.一种全自动分料板设备，包括储料架（1）、送料机械手（2）、分板架（3）、卸料机械手（4）和送料架（5），其特征在于：所述送料机械手（2）包括第一摆动臂（21）和装设于第一摆动臂（21）的吸料爪（6），所述吸料爪（6）包括连接于第一摆动臂（21）的驱动块（61）、装设于驱动块（61）的吸料板（62）和装设于吸料板（62）的第一吸料件（63），所述卸料机械手（4）包括第二摆动臂（41）和装设于第二摆动臂（41）的取料爪（7），所述取料爪（7）包括连接于第二摆动臂（41）的第一驱动装置（71）、连接于第一驱动装置（71）的第一夹紧爪（72）和第二夹紧爪（73），第一驱动装置（71）驱动第一夹紧爪（72）和第二夹紧爪（73）相互靠近和远离，所述分板架（3）装设有切割装置（31）。