[实用新型]一种全自动分料板设备

权利要求书

1.一种全自动分料板设备，包括储料架（1）、送料机械手（2）、分板架（3）、卸料机械手（4）和送料架（5），其特征在于：所述送料机械手（2）包括第一摆动臂（21）和装设于第一摆动臂（21）的吸料爪（6），所述吸料爪（6）包括连接于第一摆动臂（21）的驱动块（61）、装设于驱动块（61）的吸料板（62）和装设于吸料板（62）的第一吸料件（63），所述卸料机械手（4）包括第二摆动臂（41）和装设于第二摆动臂（41）的取料爪（7），所述取料爪（7）包括连接于第二摆动臂（41）的第一驱动装置（71）、连接于第一驱动装置（71）的第一夹紧爪（72）和第二夹紧爪（73），第一驱动装置（71）驱动第一夹紧爪（72）和第二夹紧爪（73）相互靠近和远离，所述分板架（3）装设有切割装置（31）。

2.根据权利要求1所述的全自动分料板设备，其特征在于：所述第一摆动臂（21）装设有第一安装头（22），第一安装头（22）装设有第一伸缩杆（23），所述驱动块（61）连接于第一伸缩杆（23），所述第一吸料件（63）的一端开设有通气孔（64），另一端装设有连通于通气孔（64）的第一通气件（65），所述驱动块（61）装设有连接于第一通气件（65）的第二通气件（66）。

3.根据权利要求1所述的全自动分料板设备，其特征在于：所述驱动块（61）设置有倾斜面（67），所述吸料板（62）固定安装于倾斜面（67）。

4.根据权利要求1所述的全自动分料板设备，其特征在于：所述第二摆动臂（41）装设有第二安装头（42）、装设于第二安装头（42）的第二伸缩杆（43）和装设于第二伸缩杆（43）的连接块（44），所述第一驱动装置（71）螺纹连接于连接块（44）。

5.根据权利要求1所述的全自动分料板设备，其特征在于：所述第一驱动装置（71）装设有安装块（74）和装设于安装块（74）一侧的第二吸料件（75），安装块（74）的另一侧装设有连通于第二吸料件（75）的第三通气件（76），所述第一夹紧爪（72）开设有配合夹料的第一凹槽（77），第二夹紧爪（73）开设有配合夹料的第二凹槽（78）。

6.根据权利要求1所述的全自动分料板设备，其特征在于：所述储料架（1）装设有滚轮排（11）、压紧块（12）和驱动压紧块（12）转动的第二驱动装置（13）。

7.根据权利要求1所述的全自动分料板设备，其特征在于：所述切割装置（31）包括工作台（32）、控制箱（33）和装设于控制箱（33）的切割器（34），所述分板架（3）装设有用于顶紧工作台（32）的顶紧块（35）和驱动顶紧块（35）前推的第四驱动装置（37），所述分板架（3）的一侧设置有弃料箱（36）。

8.根据权利要求1所述的全自动分料板设备，其特征在于：所述送料架（5）开设有除尘间（51），送料架（5）的上侧面装设有送料装置（52），该送料装置（52）包括第一支架（53）、第二支架（54）、装设于第一支架（53）的第一滑轨（55）和第二滑轨（56）与装设于第二支架（54）的第三滑轨（57）和第四滑轨（58），所述第一滑轨（55）滑动装设有第一承载板（59），第一承载板（59）的另一侧连接于第三滑轨（57），所述第二滑轨（56）滑动装设有第二承载板（50），第二承载板（50）的另一侧连接于第四滑轨（58），所述第一支架（53）装设有带动第一承载板（59）和第二承载板（50）前后滑动的同步带（8）和驱动同步带（8）转动的第三驱动装置（81）。