[实用新型]一种全自动分料板设备

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种全自动分料板设备，送料机械手包括第一摆动臂和装设于第一摆动臂的吸料爪，吸料爪包括连接于第一摆动臂的驱动块、装设于驱动块的吸料板和装设于吸料板的第一吸料件，卸料机械手包括第二摆动臂和装设于第二摆动臂的取料爪，取料爪包括连接于第二摆动臂的第一驱动装置、连接于第一驱动装置的第一夹紧爪和第二夹紧爪，分板架装设有切割装置，送料机械手连续动作把料件取出放入于分板架，分板架上的切割装置进行切割，随后卸料机械手连续动作取料爪对齐料件，随后第一驱动装置启动使得第一夹紧爪和第二夹紧相互靠拢夹紧于工件取出，吸料爪和取料爪的设计结构简易，整体自动化程度高，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种全自动分料板设备。

背景技术

机械手在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配、轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的应用。目前我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国机械行业自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计具有重要意义。随着工业自动化程度的提高，工业现场的很多易燃、易爆等高危及重体力劳动场合必将由机器人所代替。这一方面可以减轻工人的劳动强度，另一方面可以大大提高劳动生产率。例如，目前在我国的许多中小型汽车生产以及轻工业生产中，往往冲压成型、料板分割分拣等工序还需要人工上下料，既费时费力，又影响效率。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种全程自动化实现上料、切割和卸料过程的全自动分料板设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种全自动分料板设备，包括储料架、送料机械手、分板架、卸料机械手和送料架，所述送料机械手包括第一摆动臂和装设于第一摆动臂的吸料爪，所述吸料爪包括连接于第一摆动臂的驱动块、装设于驱动块的吸料板和装设于吸料板的第一吸料件，所述卸料机械手包括第二摆动臂和装设于第二摆动臂的取料爪，所述取料爪包括连接于第二摆动臂的第一驱动装置、连接于第一驱动装置的第一夹紧爪和第二夹紧爪，第一驱动装置驱动第一夹紧爪和第二夹紧爪相互靠近和远离，所述分板架装设有切割装置。

优选的，所述第一摆动臂装设有第一安装头，第一安装头装设有第一伸缩杆，所述驱动块连接于第一伸缩杆，所述第一吸料件的一端开设有通气孔，另一端装设有连通于通气孔的第一通气件，所述驱动块装设有连接于第一通气件的第二通气件。

优选的，所述驱动块设置有倾斜面，所述吸料板固定安装于倾斜面。

优选的，所述第二摆动臂装设有第二安装头、装设于第二安装头的第二伸缩杆和装设于第二伸缩杆的连接块，所述第一驱动装置螺纹连接于连接块。

优选的，所述第一驱动装置装设有安装块和装设于安装块一侧的第二吸料件，安装块的另一侧装设有连通于第二吸料件的第三通气件，所述第一夹紧爪开设有配合夹料的第一凹槽，第二夹紧爪开设有配合夹料的第二凹槽。

优选的，所述储料架装设有滚轮排、压紧块和驱动压紧块转动的第二驱动装置。

优选的，所述切割装置包括工作台、控制箱和装设于控制箱的切割器，所述分板架装设有用于顶紧工作台的顶紧块和驱动顶紧块前推的第四驱动装置，所述分板架的一侧设置有弃料箱。

优选的，所述送料架开设有除尘间，送料架的上侧面装设有送料装置，该送料装置包括第一支架、第二支架、装设于第一支架的第一滑轨和第二滑轨与装设于第二支架的第三滑轨和第四滑轨，所述第一滑轨滑动装设有第一承载板，第一承载板的另一侧连接于第三滑轨，所述第二滑轨滑动装设有第二承载板，第二承载板的另一侧连接于第四滑轨，所述第一支架装设有带动第一承载板和第二承载板前后滑动的同步带和驱动同步带转动的第三驱动装置。