[实用新型]一种PLC分板机自动上下料系统

摘要

本实用新型公开了一种PLC分板机自动上下料系统，包括成品输送带、定位传感器、切割刀、控制电脑、自动分板机、驱动电箱、机器人前轴、输气胶管、机器人中轴、工作台、气动箱、第二PLC板、机器人底座、第一PLC板、输送辊道、防尘罩、PLC数控加工中心、传动轴、支撑板、传动杆和吸附凸头。本实用新型的有益效果是：本实用新型自动上下料系统增加有机械手能够将加工完成的PLC板转移至自动分板机内进行切割分板，机械手内置有略大于加工时间的等待时间，当加工完成后机械手即可自动将两个PLC板移送至输送带上，从而大大提高了生产效率，节省人工劳动力，设有吸附凸头利用输气胶管产生的吸力紧紧吸附住PLC板，并且不会损伤板上的各个触点。

主权项

1.一种PLC分板机自动上下料系统，包括成品输送带（1）、自动分板机（5）、机器人底座（13）、机器人中轴（9）、机器人前轴（7）、PLC数控加工中心（17），且成品输送带（1）表面设置第二PLC板（12）；其特征在于：所述成品输送带（1）侧壁设有定位传感器（2），且成品输送带（1）一侧设置机器人底座（13）；所述机器人底座（13）侧壁设有气动箱（11），且气动箱（11）外部连接输气胶管（8）；所述机器人底座（13）顶部连接机器人中轴（9），且机器人中轴（9）前端连接机器人前轴（7）；所述机器人前轴（7）底部连接传动轴（18），且传动轴（18）底部设有支撑板（19）；所述支撑板（19）底部设置传动杆（20），且传动杆（20）连接吸附凸头（21）；所述机器人底座（13）前端设有自动分板机（5），且自动分板机（5）外部连接控制电脑（4）；所述自动分板机（5）内部设有驱动电箱（6），且驱动电箱（6）底部设有切割刀（3）；所述切割刀（3）底部设有工作台（10）；所述机器人底座（13）一侧设置输送辊道（15），且输送辊道（15）表面设有第一PLC板（14）；所述输送辊道（15）一端连接PLC数控加工中心（17），且输送辊道（15）外部设有防尘罩（16）。