[实用新型]一种用于机器人的具有降噪功能的手部驱动齿

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种用于机器人的具有降噪功能的手部驱动齿，包括防护壳，所述防护壳的内底壁固定连接有固定框，所述固定框内侧壁的一侧固定连接有安装板，所述安装板上设置有驱动齿，所述固定框正面的两侧分别活动连接有第一从动齿和第二从动齿，所述第二从动齿与驱动齿啮合，所述第一从动齿和第二从动齿外侧壁的顶部固定连接有第一连接杆。该用于机器人的具有降噪功能的手部驱动齿，通过在防护壳内壁的两侧开设的放置槽，方便了对消音棉的放置安装，通过固定扣将消音棉进行固定，消音棉可以吸附驱动齿在运行时产生的噪音，削弱了噪音的传播，从而避免了噪音会对人们的工作带来的干扰。

主权项

1.一种用于机器人的具有降噪功能的手部驱动齿，包括防护壳(1)，其特征在于：所述防护壳(1)的内底壁固定连接有固定框(2)，所述固定框(2)内侧壁的一侧固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)上设置有驱动齿(4)，所述固定框(2)正面的两侧分别活动连接有第一从动齿(5)和第二从动齿(6)，所述第二从动齿(6)与驱动齿(4)啮合，所述第一从动齿(5)和第二从动齿(6)外侧壁的顶部固定连接有第一连接杆(7)，所述第一连接杆(7)的顶部活动连接有第二连接杆(8)，所述固定框(2)的顶部开设有通孔(9)，所述第二连接杆(8)的顶部穿过通孔(9)并延伸至固定框(2)的顶部，所述第二连接杆(8)的顶部固定连接有夹头(11)；所述防护壳(1)内壁的两侧均开设有放置槽(12)，所述放置槽(12)的内部放置有消音棉(13)，所述防护壳(1)内壁的两侧均通过固定螺栓(15)固定连接有固定扣(14)，所述固定扣(14)位于消音棉(13)的外侧并与消音棉(13)接触，所述防护壳(1)的外侧壁设置有消音层(16)。