[实用新型]一种用于机器人的具有降噪功能的手部驱动齿

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种用于机器人的具有降噪功能的手部驱动齿，包括防护壳，所述防护壳的内底壁固定连接有固定框，所述固定框内侧壁的一侧固定连接有安装板，所述安装板上设置有驱动齿，所述固定框正面的两侧分别活动连接有第一从动齿和第二从动齿，所述第二从动齿与驱动齿啮合，所述第一从动齿和第二从动齿外侧壁的顶部固定连接有第一连接杆。该用于机器人的具有降噪功能的手部驱动齿，通过在防护壳内壁的两侧开设的放置槽，方便了对消音棉的放置安装，通过固定扣将消音棉进行固定，消音棉可以吸附驱动齿在运行时产生的噪音，削弱了噪音的传播，从而避免了噪音会对人们的工作带来的干扰。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种用于机器人的具有降噪功能的手部驱动齿。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有的机器人为了手部更加灵活的移动，在手部中安装有驱动装置来使驱动齿运行，驱动齿在运行时会产生一定的噪音，噪音会对人们的工作带来一定的干扰，为此我们提出了一种用于机器人的具有降噪功能的手部驱动齿，来解决上述的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于机器人的具有降噪功能的手部驱动齿，具备降噪功能的优点，解决了驱动齿在运行时会产生一定的噪音，噪音会对人们的工作带来一定的干扰的问题。

(二)技术方案

为实现上述降噪功能的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器人的具有降噪功能的手部驱动齿，包括防护壳，所述防护壳的内底壁固定连接有固定框，所述固定框内侧壁的一侧固定连接有安装板，所述安装板上设置有驱动齿，所述固定框正面的两侧分别活动连接有第一从动齿和第二从动齿，所述第二从动齿与驱动齿啮合，所述第一从动齿和第二从动齿外侧壁的顶部固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的顶部活动连接有第二连接杆，所述固定框的顶部开设有通孔，所述第二连接杆的顶部穿过通孔并延伸至固定框的顶部，所述第二连接杆的顶部固定连接有夹头。

所述防护壳内壁的两侧均开设有放置槽，所述放置槽的内部放置有消音棉，所述防护壳内壁的两侧均通过固定螺栓固定连接有固定扣，所述固定扣位于消音棉的外侧并与消音棉接触，所述防护壳的外侧壁设置有消音层。

优选的，所述通孔的形状为一字型，且通孔的宽度大于第二连接杆的厚度。

优选的，所述夹头的数量为两个，且两个夹头相对面均固定连接有缓冲垫。

优选的，所述固定扣包括有U形杆，所述U形杆底部的两端均固定连接有固定杆，所述固定杆顶部的中部开设有固定孔。

优选的，所述吸音层为降噪涂料，且降噪涂料为环保性阻尼隔音涂料。

优选的，所述固定扣的数量为四个，四个固定扣两个为一组，每组固定扣以消音棉的中心线为对称轴对称设置在消音棉的上下两端。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于机器人的具有降噪功能的手部驱动齿，具备以下有益效果：

1、该用于机器人的具有降噪功能的手部驱动齿，通过在防护壳内壁的两侧开设的放置槽，方便了对消音棉的放置安装，通过固定扣将消音棉进行固定，消音棉可以吸附驱动齿在运行时产生的噪音，削弱了噪音的传播，从而避免了噪音会对人们的工作带来的干扰。