[实用新型]多层多单元机械手型自动售货机

摘要

本实用新型公开了一种多层多单元机械手型自动售货机，包括机架和固定在机架上的人机交互操作屏、PLC、液体自动灌装封口机、托盘单元组、餐杯及碗分离装置、传送机、1号机械手、2号机械手、取餐口，人机交互操作屏将用户的操作命令传送至PLC，PLC分别与1号机械手、2号机械手、液体自动灌装封口机、餐杯及碗分离装置、传送机连接并对其进行控制；传送机设置在1号机械手的左侧，其一端设置有1号位与2号位。本实用新型多层多单元机械手型自动售货机，对未事先包装需要保证其口感对其进行温度控制的固体及半固体商品进行售卖，同时解决当下食品安全及人员费用上升问题。

主权项

1.一种多层多单元机械手型自动售货机，其特征在于，包括机架和固定在机架上的人机交互操作屏、PLC、液体自动灌装封口机、托盘单元组、餐杯及碗分离装置、传送机、1号机械手、2号机械手、取餐口，人机交互操作屏将用户的操作命令传送至PLC， PLC分别与 1号机械手、2号机械手、液体自动灌装封口机、餐杯及碗分离装置、传送机连接并对其进行控制；传送机设置在1号机械手的左侧，其一端设置有1号位与2号位；托盘单元组设置在1号机械手的正前方，托盘单元组内商品由1号机械手转移到传送机2号位上；托盘单元组的托盘由设置在传送机左侧的2号机械手转移至空置托盘放置区；液体自动灌装封口机设置在1号机械手的侧面，其出货口设置在液体自动灌装封口机机体正前方底部，灌装封口完毕的商品由1号机械手转移到传送机处1号位；餐杯及碗分离装置设置在1号机械手与传送机之间，餐杯及碗分离装置中的待灌装空杯由1号机械手从餐杯及碗分离装置处转移到液体自动灌装封口机的入货口；餐杯及碗分离装置中的待装空碗由1号机械手转移到传送机的2号位上；传送机的另一端与取餐口相连，传送机的传送带由1号位、2号位一方向取餐口一方运行；托盘单元组包括安装架、升降机、保温盖开启机、托盘、托盘底座、保温盖，升降机设置于安装架内，升降机支撑托盘的托盘底座，托盘底座用于放置至少一个以上托盘，托盘底座内设有内置加热器对托盘内商品进行保温；保温盖开启机通过导向杆连接保温盖。