[实用新型]多层多单元机械手型自动售货机

说明书

本实用新型公开了一种多层多单元机械手型自动售货机，包括机架和固定在机架上的人机交互操作屏、PLC、液体自动灌装封口机、托盘单元组、餐杯及碗分离装置、传送机、1号机械手、2号机械手、取餐口，人机交互操作屏将用户的操作命令传送至PLC，PLC分别与1号机械手、2号机械手、液体自动灌装封口机、餐杯及碗分离装置、传送机连接并对其进行控制；传送机设置在1号机械手的左侧，其一端设置有1号位与2号位。本实用新型多层多单元机械手型自动售货机，对未事先包装需要保证其口感对其进行温度控制的固体及半固体商品进行售卖，同时解决当下食品安全及人员费用上升问题。

技术领域

本实用新型属于机电一体自动化技术领域，尤其涉及一种多层多单元机械手型自动售货机。

背景技术

随着人均收入水平的增长，消费者对食品的喜好也会从基本能量转向方便和营养，并最终达到对健康生活的追求。当前国内食品快消市场分多个层次，非常分散，然而市场的进入门槛又非常低，由此突出的问题是：食品安全无法得到保障，通过集约化生产成品商品，由自动售卖机进行终端售卖，能有效从源头管控人的随意因素，单店为个体，分散的格局，便于对食品安全掌控。随着当前用工成本的逐渐上升，对食品生产企业及个体经营户的利润进行压缩后，企业、个体户只能被动提高售价。较当前市场经济环境而言，通过一味的提高商品售价来转移成本上升压力，最终只能被市场淘汰。

随着自动服务中关键的金融货币识别技术及应用设备经历了从硬币到虚拟支付，从单一面额纸币到多种面额纸币，从机械化、电子化到模糊智能化的发展过程、自助服务技术和设备也不断创新，自助服务的应用也越来越普遍。因其成本低，个性化以及方便快捷的优势，成为当下最具有生命力的服务方式之一，越来越受到各服务行业的青睐。

目前我们常见的自动售货机种类有很多，划分的依据也是各不相同，就依商品出货方式来分，可分为以下几种：一、机械手推货型自动售货机，每个售货动作均有精确的传感器来控制，整个售货过程精准，高效，自动化。主要依靠货道商品后面的机械手推货装置进行售卖。该出货方式适合售卖尺寸和重量比较大，形状较为规则，可以正立放置的商品。二、弹簧出货型自动售货机，是食品自动售货机最为常见的商品输出方式，主要是通过货道弹簧的旋转来出货。出货准确率高，实时性强，只要商品尺寸与出货弹簧匹配均可采用该种出货方式。三、升降台出货型自动售货机，用于易碎商品的售卖，可以与弹簧出货方式或者机械手推货方式组合使用，减少商品掉货时的损伤，该装置是自动售货机商品售卖领域的一次革新，大大的增加了自动售货机可售商品的种类。其以上三种出货方式，主要以机械手推力或物体引力自然向下,或结合其它补助设备进行出货。主要对罐/瓶装饮料、袋装食品、生活小用品、易碎物品、经过处理的蔬菜或水果类的商品。基于此现有条件，无法对未事先包装需保证其口感对其温度进行控制的固体及半固体商品进行组合或单件售卖。其于此条件，需要设计出一种全新的自动售货机，使其对未事先包装需要保证其口感对其进行温度控制的固体及半固体商品进行售卖。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种多层多单元机械手型自动售货机，对未事先包装需要保证其口感对其进行温度控制的固体及半固体商品进行售卖，同时解决当下食品安全及人员费用上升问题。