[实用新型]多层多单元机械手型自动售货机

权利要求书

1.一种多层多单元机械手型自动售货机，其特征在于，包括机架和固定在机架上的人机交互操作屏、PLC、液体自动灌装封口机、托盘单元组、餐杯及碗分离装置、传送机、1号机械手、2号机械手、取餐口，人机交互操作屏将用户的操作命令传送至PLC， PLC分别与 1号机械手、2号机械手、液体自动灌装封口机、餐杯及碗分离装置、传送机连接并对其进行控制；传送机设置在1号机械手的左侧，其一端设置有1号位与2号位；托盘单元组设置在1号机械手的正前方，托盘单元组内商品由1号机械手转移到传送机2号位上；托盘单元组的托盘由设置在传送机左侧的2号机械手转移至空置托盘放置区；液体自动灌装封口机设置在1号机械手的侧面，其出货口设置在液体自动灌装封口机机体正前方底部，灌装封口完毕的商品由1号机械手转移到传送机处1号位；餐杯及碗分离装置设置在1号机械手与传送机之间，餐杯及碗分离装置中的待灌装空杯由1号机械手从餐杯及碗分离装置处转移到液体自动灌装封口机的入货口；餐杯及碗分离装置中的待装空碗由1号机械手转移到传送机的2号位上；传送机的另一端与取餐口相连，传送机的传送带由1号位、2号位一方向取餐口一方运行；托盘单元组包括安装架、升降机、保温盖开启机、托盘、托盘底座、保温盖，升降机设置于安装架内，升降机支撑托盘的托盘底座，托盘底座用于放置至少一个以上托盘，托盘底座内设有内置加热器对托盘内商品进行保温；保温盖开启机通过导向杆连接保温盖。

2.根据权利要求1所述的多层多单元机械手型自动售货机，其特征在于，托盘设有承载面、防滑凸槽、方格、扣合凸槽、扣合凹槽；承载面上设置有若干气孔，用于托盘内空气流通；防滑凸槽设于托盘外侧，方格位于承载面底部，方格挡板面上设置有若干气孔，扣合凸槽位于托盘顶部，扣合凹槽位于托盘底部，相互匹配固定。

3.根据权利要求2所述的多层多单元机械手型自动售货机，其特征在于，保温盖开启机上设有一底座，由门链连着支撑座；支撑座上设有至少二个用于安装保温盖的导向杆；导向杆用于连接保温盖，并且作为保温盖升降的导向；导向杆的顶端通过固定盖锁住，防止保温盖开启时脱落；气推固定在支撑座上，其推杆连接在固定座处；气推用于升降保温盖。

4.根据权利要求3所述的多层多单元机械手型自动售货机，其特征在于，保温盖，包括一盖体，及设于连接盖体与支撑座之间的至少二根连接杆；支撑座上设有至少二个用于连接导向杆的连孔。

5.根据权利要求1或2所述的多层多单元机械手型自动售货机，其特征在于，餐杯及碗分离装置包括承载板，及设于承载板内的杯碗架和杯碗架升降装置；杯碗架内设有至少二个以上杯碗筒；杯碗筒由至少二根以上导向滑杆连接着杯碗座组成；杯碗座通过扣环套在导向滑杆上；杯碗架由支撑座固定在承载板上；杯碗架通过支撑座内置的步进电机带动旋转，对杯碗筒进行切换；杯碗架升降装置设有托板，及设于托板底部的杯碗架气推；其杯碗架推杆穿过置于托板顶部扣环到达杯碗座底部；通过杯碗架气推闭合来推动杯碗架推杆由扣环做为导向来进行收缩运动；杯碗架升降装置通过杯碗架支撑座固定在承载板上；杯碗架支撑座内置的步进电机通过带动丝杆旋转来控制托板的升降，进而达到杯碗筒内的杯碗口到达杯碗筒顶部出口处。

6.根据权利要求1或2所述的多层多单元机械手型自动售货机，其特征在于，液体自动灌装封口机包括封口机，及设于封口机正上方的液体箱；液体箱正面底侧处通过液体管道导向餐杯输送带正上方；液体管道通过电磁阀进行控制；其液体通过液体箱盖进行注入；封口机左右侧各设置一个卷膜，用于封口膜的控制。

7.根据权利要求1或2所述的多层多单元机械手型自动售货机，其特征在于，传送机包括承载架，及设置于承载架底部的电机；电机通过电机皮带装置带动传送带转动。

8.根据权利要求1或2所述的多层多单元机械手型自动售货机，其特征在于，还包括抽湿机，抽湿机对人机交互操作屏、PLC进行抽湿。