[实用新型]适用于巡检机器人的轻量化云台有效
| 申请号： | 201820007555.2 | 申请日： | 2018-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN207696525U | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 侯继彬;敬高磊;王琴 | 申请（专利权）人： | 成都慧拓自动控制技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 杨春 |
| 地址： | 610041 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种适用于巡检机器人的轻量化云台，包括吊装结构、相机仓体、可见光相机、热像仪、补光装置和拾音器，吊装结构的上侧面通过水平旋转传动机构与巡检机器人本体可转动连接；相机仓体设置在吊装结构内，且相机仓体通过垂直旋转传动机构与吊装结构可转动连接；可见光相机和热像仪固定设置在相机仓体内；补光装置和拾音器固定设置在相机仓体的下侧面。本实用新型将可见光相机、热像仪、拾音器、雨刷机构等集成在相机仓体上，在相机仓体外集成了拾音器，可以利用云台在观测目标的同时采集声音；解决了照明与照明发热影响热像仪的矛盾，在箱体外集成了补光装置，可利用其在光线较弱环境观测一定距离目标。 | ||
| 搜索关键词： | 相机仓 吊装结构 拾音器 可见光相机 巡检机器人 补光装置 热像仪 可转动连接 固定设置 轻量化 云台 本实用新型 垂直旋转 观测目标 环境观测 距离目标 水平旋转 上侧面 下侧面 体外 雨刷 发热 采集 体内 矛盾 | ||
【主权项】：
1.一种适用于巡检机器人的轻量化云台，其特征在于：包括，吊装结构，所述吊装结构的上侧面通过水平旋转传动机构与巡检机器人本体可转动连接；相机仓体，所述相机仓体设置在所述吊装结构内，且所述相机仓体通过垂直旋转传动机构与所述吊装结构可转动连接；可见光相机和热像仪，所述可见光相机和所述热像仪固定设置在所述相机仓体内；补光装置和拾音器，所述补光装置和所述拾音器固定设置在所述相机仓体的下侧面。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都慧拓自动控制技术有限公司，未经成都慧拓自动控制技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820007555.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
