[发明专利]高压带电架空裸导线智能包胶喷涂机器人

摘要

本发明属于电力系统技术领域，涉及一种高压带电架空裸导线智能包胶喷涂机器人，注胶装置包括呈开口状的固定座、固定安装在固定座两侧的夹紧臂以及与夹紧臂固定连接的注塑压环，传输装置中卡位板的两外侧分别固定安装有从动轮和若干个第二卡位轮，旋转电机上固定安装有主动轮，主动轮和从动轮之间安装有传送带，两个卡位板之间均匀安装有若干相啮合的齿轮，第二卡位轮固定连接在相间齿轮的转轴上，从动轮与其中一个齿轮通过转轴固定连接，第二卡位轮下方的机柜上固定安装有若干限位柱，卡位板的下部固定连接有呈开口状的底座，解决了现有技术中注涂绝缘层机器人对裸导线的固定效果不好，导致裸导线包胶效果差，容易发生漏电的问题。

主权项

1.高压带电架空裸导线智能包胶喷涂机器人，其特征在于，包括机柜、用于悬挂裸导线的悬挂装置、用于为裸导线包胶的注胶装置以及用于传递裸导线的传输装置；所述机柜内放置有绝缘漆桶和旋转电机；所述注胶装置包括下部铰接上部呈开口状的固定座、固定安装在固定座两侧的圆弧形夹紧臂以及与夹紧臂分别固定连接的圆弧形注塑压环，所述注塑压环上均匀开设有若干注塑孔，所述固定座的中部开设有第一通孔，所述第一通孔内活动安装有第一凸轮，所述第一凸轮上固定安装有第一连杆，第一连杆的自由端固定安装有两个第一摇柄，所述夹紧臂的内侧分别固定安装有中间开设有凹槽的夹紧块；所述传输装置包括固定连接的两块卡位板，卡位板的两外侧分别固定安装有从动轮和若干个第二卡位轮，所述旋转电机上固定安装有主动轮，主动轮和从动轮之间安装有传送带，两个卡位板之间均匀安装有若干相啮合的齿轮，第二卡位轮固定连接在相间齿轮的转轴上，所述从动轮与其中一个齿轮通过转轴固定连接，所述第二卡位轮下方的机柜上固定安装有若干限位柱，所述卡位板的下部固定连接有呈开口状的底座，所述底座的中部开设有第二通孔，所述第二通孔内活动安装有第二凸轮，所述第二凸轮上固定安装有第二连杆，第二连杆的自由端固定安装有两个第二摇柄。