[发明专利]一种机器人路径规划方法在审
| 申请号： | 201811653271.1 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN111381589A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 刘贺;徐方;张锋;王洪阳;周思尧;赵旭 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 于晓波 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明实施例提出一种机器人路径规划方法。该方法包括机器人上的距离传感器以预设时间间隔连续扫描周围环境，获得多帧数据；基于所述多帧数据的前预设数量的帧数据，根据分析算法进行分析，推断出下一帧或者预设时长后周围环境中物体的位置；基于机器人自身状况和所述推断的物体的位置，机器人规划回避所述物体的路径。该方法通过预估物体的动态趋势，并基于所预估的结果进行路径规划，从而很好地解决动态环境中路径规划不准确的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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