[发明专利]一种机械手组件在审
| 申请号： | 201811652536.6 | 申请日： | 2018-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN109676640A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 林杰 | 申请（专利权）人： | 艾斯特国际安全技术（深圳）有限公司;深圳市华正联实业有限公司;国际安全技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J5/02;G06K13/103;G06K17/00;G07F17/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518049 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种卡本混合存取机械手组件，包括旋转装置、平移装置、证卡夹取装置和导向组件，所述旋转装置位于平移装置下部，所述的平移装置位于在可旋转装置另一端的上部，所述的夹取装置位于在平移装置的端部,所述的导向组件包括一组对称的大致呈E形的导向槽；所述导向槽通过侧部固定孔与导向槽的侧壁的上部固定连接。本发明具有以下有益效果：由于本发明机械手可以应用于普通卡类和护照等证件类的存取，夹取灵活稳定，增加了应用场景，节省了政府或企业采购的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 平移装置 导向槽 机械手组件 导向组件 夹取装置 旋转装置 存取 可旋转装置 机械手 企业采购 应用场景 固定孔 侧壁 夹取 证卡 对称 护照 证件 灵活 应用 | ||
【主权项】：
1.一种机械手组件，包括旋转装置、平移装置、证卡夹取装置和导向组件，其特征在于：所述旋转装置位于平移装置下部，所述的平移装置位于在可旋转装置另一端的上部，所述的夹取装置位于在平移装置的端部,所述的导向组件包括一组对称的导向槽；所述导向槽与导向槽的侧壁的上部固定连接。
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