[发明专利]一种机械手组件

权利要求书

1.一种机械手组件，包括旋转装置、平移装置、证卡夹取装置和导向组件，其特征在于：所述旋转装置位于平移装置下部，所述的平移装置位于在可旋转装置另一端的上部，所述的夹取装置位于在平移装置的端部,所述的导向组件包括一组对称的导向槽；所述导向槽与导向槽的侧壁的上部固定连接。

2.根据权利要求1所述的机械手组件，其特征在于：所述夹取装置的下部设有弹性组件，所述弹性组件包括水平设置的弹性底座、弹性支撑杆、弹簧、助推件和推板，弹性支撑杆固定在弹性底座上，推板位于弹性支撑杆的另一端，在助推件上设有两个通透的孔，设有内部中空可伸入助推件的立柱的垫片，弹性支撑杆可以从垫片的中空部穿插过去，所述立柱未完全穿透助推件的中空的孔，所述弹簧位于弹性底座和助推件中间。

3.根据权利要求2所述的机械手组件，其特征在于：所述推板大致呈水平放置的Z形体，在Z形体的竖直内侧部设有感应装置。

4.根据权利要求2所述的机械手组件，其特征在于：所述的导向槽的一内侧壁上固定一水平第一导轨，导轨上活动连接第一滑轨组件，第一滑轨组件的另一面连接一固定板，固定板的下部与弹性组件的弹性底座的侧壁连接。

5.根据权利要求1所述的机械手组件，其特征在于：所述导向组件的导向槽的卡本进出口处包括两组卡本夹片，每个导向组件包括一组卡本夹片，分别为上卡本夹片和下卡本夹片，上卡本夹片和下卡本组件对称设置；上卡本夹片大致呈Z形，上水平面与导向组件的上底面固定连接，下水平面悬空；下卡本夹片大致呈倒置的Z形，下卡本夹片的下水平面与导向组件的下底面固定连接，上水平面悬空；上卡本夹片的下水平面和下卡本夹片的上水平面之间的距离小于一张卡或本的厚度。

6.根据权利要求1所述的机械手组件，其特征在于：所述夹取装置包括上下两个夹片，所述夹取装置的上夹片固定连接有的第一固定件，所述夹取装置的下夹片连接有第二固定件，两个固定件分别与水平动力装置的上的水平连接件上的固定槽连接。

7.根据权利要求2所述的机械手组件，其特征在于：所述平移装置包括可以水平移动的水平齿轮条，与水平齿轮条平行的第二导轨，所述第二导轨通过第二滑轨与动力装置连接板固定连接，动力连接板下部与弹性底座的侧部固定连接。

8.根据权利要求1所述的机械手组件，其特征在于：所述导向组件的侧壁的外部设有感应件。

9.根据权利要求2所述的机械手组件，其特征在于：所述平移齿条上部包括一固定板，所述固定板的上部靠近证卡夹取部的一侧高于远离证卡夹取部的一侧，固定板上部两侧设有定位组件。

10.根据权利要求1-9所述的机械手组件，其特征在于：进一步包括连接件，所述连接件一个端部与平移装置上的动力装置固定板固定连接，另一端部与导向组件的滑轨外的固定板固定连接。