[发明专利]一种适用于电动叉车的驻坡溜坡综合控制系统有效
| 申请号： | 201811651915.3 | 申请日： | 2018-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN109808507B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 王志军 | 申请（专利权）人： | 河南嘉晨智能控制股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 成都佳划信知识产权代理有限公司 51266 | 代理人： | 楚鸿艳 |
| 地址： | 450000 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于电动叉车的驻坡溜坡综合控制系统，控制步骤如下：当速度检测单元检测到车辆的速度为零时，转矩估算单元，计算出当前的转矩；当转矩大于设定阈值，则触发驻坡控制单元，通过电机的电制动，将车辆停止在坡道上；当车辆电制动时间超过驻坡时间，系统主动切换到溜坡控制单元；转矩估算单元，计算出当前的转矩，当转矩小于预先设计的阈值，则认为车辆在平地上，系统主动退出溜坡状态，车辆停止到平地上并且转矩小于预先设计的阈值，回到正常工作模式。本发明是在进入驻坡程序是制动完成的，无需外部触发信号。电机控制器闭环控制电机静止，自动适应不同的坡道。这样可以避免不同的坡道而标定不同的PI表格；本发明通过增加溜坡速度设置项，通过速度闭环，在溜坡的过程中平稳，安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 电动叉车 驻坡溜坡 综合 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种适用于电动叉车的驻坡溜坡综合控制系统，其特征在于：包括以及通过信号信号关联的速度检测单元、转矩估算单元、驻坡检测单元、溜坡控制单元以及溜坡推出单元；所述的适用于电动叉车的驻坡溜坡综合控制系统，其具体控制步骤如下：第一步：当速度检测单元检测到车辆的速度为零时，转矩估算单元，计算出当前的转矩；第二步：当转矩大于设定阈值，则触发驻坡控制单元，通过电机的电制动，将车辆停止在坡道上；第三步：当车辆电制动时间超过驻坡时间，系统主动切换到溜坡控制单元；第四步：转矩估算单元，计算出当前的转矩，当转矩小于预先设计的阈值，则认为车辆在平地上，系统主动退出溜坡状态，车辆停止到平地上并且转矩小于预先设计的阈值，回到正常工作模式。
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