[发明专利]一种巡检机器人系统以及控制方法有效
| 申请号： | 201811651336.9 | 申请日： | 2018-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN109483571B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 李博;张大衡;郭智欣;许学全;李晓智;庞志彬 | 申请（专利权）人： | 天津帕比特科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02;B25J19/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 张义 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区天津自贸试验区（空*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种巡检机器人系统，包括：收放线装置、巡检机器人以及纵向轨道、横向轨道，巡检机器人与收放线装置通过线缆连接，所述巡检机器人吸附连接有吸盘机构，所述吸附机构用于巡检机器人从纵向轨道向横向轨道移动时线缆的转向。本发明还提供了一种巡检机器人控制方法，提供一种巡检机器人系统以及控制方法，通过收放线装置设置的收放线机构以及巡检机器人上设置的吸盘机构，实现对纵向机器人和横向机器人的线缆的有效管理，可以避免线缆交缠在一起，效果显著。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 系统 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种巡检机器人系统，其特征在于，包括：收放线装置、巡检机器人以及纵向轨道、横向轨道，巡检机器人与收放线装置通过线缆连接，所述巡检机器人吸附连接有吸盘机构，所述吸附机构用于巡检机器人从纵向轨道向横向轨道移动时线缆的转向。
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