[发明专利]一种机器人编程方法、装置及控制器有效
| 申请号： | 201811650760.1 | 申请日： | 2018-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN109822549B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 刘志立;刘主福;庄飞飞;刘培超 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;G06F8/30 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 宋建平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种机器人编程方法、装置及控制器。其中所述的机器人编程方法，应用于机器人，所述机器人连接示教器以及至少一个终端，所述方法包括：创建连接所述终端与机器人的通信管道，以使所述至少一个终端通过所述通信管道连接所述机器人；接收所述至少一个终端发送的模块脚本代码，并整合所述模块脚本代码，生成脚本文件；控制所述机器人执行所述脚本文件。通过上述方式，本发明解决了现有的机器人编程过度依赖示教器，导致编程效率低，不利于快速开发的技术问题，实现多人编程，提高开发效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 编程 方法 装置 控制器 | ||
【主权项】：
1.一种机器人编程方法，应用于机器人，其特征在于，所述机器人连接示教器以及至少一个终端，所述方法包括：创建连接所述终端与机器人的通信管道，以使所述至少一个终端通过所述通信管道连接所述机器人；接收所述至少一个终端发送的模块脚本代码，并整合所述模块脚本代码，生成脚本文件；控制所述机器人执行所述脚本文件。
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