[发明专利]一种驾驶员异常情况下车辆自主避险控制装置在审
| 申请号： | 201811649854.7 | 申请日： | 2018-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN110027566A | 公开（公告）日： | 2019-07-19 |
| 发明（设计）人： | 柳姿贝 | 申请（专利权）人： | 柳姿贝 |
| 主分类号： | B60W40/08 | 分类号： | B60W40/08;B60W30/09;B60W50/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 256500 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于智能机器人技术领域，公开了一种驾驶员异常情况下车辆自主避险控制装置，环境感知系统用于采集车辆驶员受突发疾病/伤害、乘客恶意干扰、或操作失误而失去对车辆正常控制的实时信息；车辆运行控制系统用于对环境感知系统传输的信息进行计算分析后，形成信号指令，根据实时交通情况，控制车辆做出合理的转向、制动、停靠动作；车辆转向/制动/停靠控制系统用于做出相应的车辆转向、制动、停靠动作；应急预案处理终端对车辆运行控制系统进行远程控制。本发明能够大大降低营运车辆发生重大事故的概率，具有很强的现实意义。 | ||
| 搜索关键词： | 制动 车辆运行控制 环境感知系统 车辆转向 控制装置 避险 智能机器人技术 操作失误 处理终端 计算分析 控制系统 实时交通 实时信息 突发疾病 现实意义 信号指令 应急预案 营运车辆 远程控制 正常控制 重大事故 采集 乘客 传输 概率 伤害 | ||
【主权项】：
1.一种驾驶员异常情况下车辆自主避险控制装置，其特征在于，所述驾驶员异常情况下车辆自主避险控制装置包括：环境感知系统，与车辆运行控制系统连接，用于采集车辆驶员受突发疾病/伤害、乘客恶意干扰、或操作失误而失去对车辆正常控制的实时信息；车辆运行控制系统，与车辆转向/制动/停靠控制系统连接，用于对环境感知系统传输的信息进行计算分析后，形成信号指令，根据实时交通情况，控制车辆做出合理的转向、制动、停靠动作；车辆转向/制动/停靠控制系统，用于执行车辆运行控制系统传输的指令，做出相应的车辆转向、制动、停靠动作；警示系统，与车辆运行控制系统连接，用于在获取车辆驶员受突发疾病/伤害、乘客恶意干扰、或操作失误而失去对车辆正常控制的信息下，对乘客、周围车做出警示；通信系统，与车辆运行控制系统连接，用于传输车辆驶员受突发疾病/伤害、乘客恶意干扰、或操作失误而失去对车辆正常控制的信息；应急预案处理终端，与通信系统连接，用于对接收的车辆驶员受突发疾病/伤害、乘客恶意干扰、或操作失误而失去对车辆正常控制的信息进行分析，并对车辆运行控制系统进行远程控制。
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