[发明专利]仿人机械手臂体感控制方法及装置有效
| 申请号： | 201811646644.2 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109531578B | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 梁修杰;叶佩森;张庆鑫;招俊健 | 申请（专利权）人： | 深圳市工匠社科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J3/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种机械手臂控制方法及装置，所述方法包括：采集目标用户的第一运动参数；根据所述第一运动参数，采用预设的算法计算出机械臂的第二运动参数；根据所述第二运动参数生成运动控制指令，以及将所述控制指令发送到所述机械臂，所述运动控制指令用于指示所述机械臂根据所述第二运动参数进行运动，因此，能够提一定程度上降低对机械臂进行控制时的时延。 | ||
| 搜索关键词： | 人机 手臂 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机械手臂控制方法，其特征在于，所述方法包括：采集目标用户的第一运动参数；根据所述第一运动参数，采用预设的算法计算出机械臂的第二运动参数；根据所述第二运动参数生成运动控制指令，以及将所述控制指令发送到所述机械臂，所述运动控制指令用于指示所述机械臂根据所述第二运动参数进行运动。
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