[发明专利]一种用于水下环境的机械手柔性夹爪有效
| 申请号： | 201811645988.1 | 申请日： | 2018-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111376302B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 霍良青;张奇峰;张竺英;孙斌;郭一典 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于海洋准备工程领域，具体地说是一种用于水下环境的机械手柔性夹爪，包括弹片组及包覆层，其中弹片组外部包裹有包覆层，所述弹片组包括多片依次抵接的弹簧片，各弹簧片的下端固接，上端为自由端，各所述弹簧片的长度由靠近夹持物的内侧向远离夹持物的外侧依次缩短，除最内侧的弹簧片以外的其他弹簧片的自由端均抵接于前一片弹簧片上。本发明具有成本低、免维护、适配性强、故障率低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水下 环境 机械手 柔性 | ||
【主权项】：
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