[发明专利]一种仓储搬运机器人及其工作方法有效
| 申请号： | 201811645921.8 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN110282330B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 黄金刚;喻祥祥 | 申请（专利权）人： | 杭州慧盈智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137;B65G1/04 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 王江成;占宇 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仓储搬运机器人及其工作方法。该机器人包括移动底盘，移动底盘上左右两侧对称设有支架，支架内侧从上至下并排设有若干个托盘，两个支架之间设有机械臂以及可带动机械臂竖直升降的升降机构，机械臂包括用于抓取物品的机械手和可带动机械手左右移动的第一移动机构，第一移动机构包括两根沿左右走向设置的第一导轨，第一导轨上设有可沿第一导轨滑动的第一滑块，机械手与第一滑块固定连接，所述第一移动机构还包括用于驱动机械手沿第一导轨滑动的第一驱动机构，所述移动底盘底部设有第一摄像头，移动底盘上还设有控制器和无线通信模块。本发明无需搬运整个货架，成本较低，货架尺寸不受限制，提高工作人员拣选货品的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仓储 搬运 机器人 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
1.一种仓储搬运机器人，其特征在于，包括移动底盘（1），所述移动底盘（1）上左右两侧对称设有支架，所述支架内侧从上至下并排设有若干个托盘（2），两个支架之间设有机械臂（3）以及可带动机械臂（3）竖直升降的升降机构（4），所述机械臂（3）包括用于抓取物品的机械手（5）和可带动机械手（5）左右移动的第一移动机构，所述第一移动机构包括两根沿左右走向设置的第一导轨（6），所述第一导轨（6）上设有可沿第一导轨（6）滑动的第一滑块（7），所述机械手（5）与第一滑块（7）固定连接，所述第一移动机构还包括用于驱动机械手（5）沿第一导轨（6）滑动的第一驱动机构（8），两根第一导轨（6）分别位于托盘（2）的前后两侧，所述移动底盘（1）底部设有第一摄像头（9），所述移动底盘（1）上还设有控制器（10）和无线通信模块（11），所述控制器（10）分别与移动底盘（1）、升降机构（4）、机械手（5）、第一驱动机构（8）、第一摄像头（9）和无线通信模块（11）电连接。
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