[发明专利]一种针对扫地机器人镜头的污物检测方法及装置、设备、介质有效
| 申请号： | 201811637552.8 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN111374608B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 王旭宁 | 申请（专利权）人： | 尚科宁家（中国）科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种针对扫地机器人镜头的污物检测方法及装置、设备、介质。该方法至少包括：获取由扫地机器人镜头采集的一幅或者多幅图像；根据分别对多个类型的污物的边框的预定义，利用基于卷积神经网络的边框回归模型，在图像中进行目标检测，以识别污物的边框；根据目标检测结果，向用户提供相应的污物提示信息。本申请使得基于视觉分析而导航的扫地机器人能够有效地自动检测镜头上的污物，并及时提示用户清理，从而有助于更准确地导航。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 针对 扫地 机器人 镜头 污物 检测 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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