[发明专利]减速机构及积木在审
| 申请号： | 201811636999.3 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN109701285A | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;吴永锋;丁宏钰;陈剑立;李剑波;陈小国;庞建新 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | A63H31/08 | 分类号： | A63H31/08;A63H33/04 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种减速机构及积木，包括总输出轴，其轴线与所述正方形截面的中心轴重合；驱动件，设于立方形壳体的边缘处，且驱动件的输出轴与总输出轴平行；第一齿轮组件，与驱动件的输出端固定连接，且绕总输出轴分布至立方形壳体的内壁处；第二齿轮组件，其输出端与总输出轴固定连接；以及移轴组件，包括第一移轴齿轮、与第一移轴齿轮啮合的第二移轴齿轮，第一移轴齿轮的中心轴与第一齿轮组件的输出端固定连接，第二移轴齿轮的中心轴与第二齿轮组件的输入端固定连接。本发明提供的减速机构及积木，通过移轴组件的设置，使得第二齿轮组件可朝向立方形壳体的中心偏移，充分利用立方形壳体的内部空间，使该减速机构具有200至300的减速比。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮组件 立方形壳体 减速机构 总输出轴 轴齿轮 驱动件 输出端 中心轴 积木 轴组件 输入端固定 轴齿轮啮合 中心偏移 边缘处 减速比 输出轴 重合 内壁 平行 | ||
【主权项】：
1.减速机构，设于立方形壳体内，所述立方形壳体具有正方形截面，其特征在于，包括：总输出轴，其轴线与所述正方形截面的中心轴重合；驱动件，设于所述立方形壳体的边缘处，且所述驱动件的输出轴与所述总输出轴平行；第一齿轮组件，与所述驱动件的输出端固定连接，且绕所述总输出轴分布至所述立方形壳体的内壁处；第二齿轮组件，其输出端与所述总输出轴固定连接；以及移轴组件，包括第一移轴齿轮、与所述第一移轴齿轮啮合的第二移轴齿轮，所述第一移轴齿轮的中心轴与所述第一齿轮组件的输出端固定连接，所述第二移轴齿轮的中心轴与所述第二齿轮组件的输入端固定连接。
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