[发明专利]减速机构及积木

说明书

本发明提供了一种减速机构及积木，包括总输出轴，其轴线与所述正方形截面的中心轴重合；驱动件，设于立方形壳体的边缘处，且驱动件的输出轴与总输出轴平行；第一齿轮组件，与驱动件的输出端固定连接，且绕总输出轴分布至立方形壳体的内壁处；第二齿轮组件，其输出端与总输出轴固定连接；以及移轴组件，包括第一移轴齿轮、与第一移轴齿轮啮合的第二移轴齿轮，第一移轴齿轮的中心轴与第一齿轮组件的输出端固定连接，第二移轴齿轮的中心轴与第二齿轮组件的输入端固定连接。本发明提供的减速机构及积木，通过移轴组件的设置，使得第二齿轮组件可朝向立方形壳体的中心偏移，充分利用立方形壳体的内部空间，使该减速机构具有200至300的减速比。

技术领域

本发明属于玩具技术领域，更具体地说，是涉及一种减速机构及积木。

背景技术

随着经济水平的不断提升，大部分父母对孩子的教育越来越重视，市场上的益智类玩具的种类也非常多，积木是一种可以开发儿童智力、创造力和动手能力的玩具。而积木机器人在每个积木内均设有传动机构，可根据自己的想象拼装积木，形成可移动的小车、机器人等等。积木的总输出轴设于积木的中心，而且输出轴的转速较小，需要在积木内设置传动比在200至300之间的减速机构以达到玩具的正常移动速度。但是，积木的体积较小，其横截面基本处于30mm至40mm之间，在该狭小空间内，无法布置足够多级的减速齿轮以达到该减速比，减速齿轮需要超出该空间才能实现如此高的减速比。

发明内容

本发明的目的在于提供一种减速机构，以解决现有技术中存在的积木的体积小，无法布置足够多级的减速齿轮来达到所需的减速比的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种减速机构，包括：

总输出轴，其轴线与所述正方形截面的中心轴重合；

驱动件，设于所述立方形壳体的边缘处，且所述驱动件的输出轴与所述总输出轴平行；

第一齿轮组件，与所述驱动件的输出端固定连接，且绕所述总输出轴分布至所述立方形壳体的内壁处；

第二齿轮组件，其输出端与所述总输出轴固定连接；以及

移轴组件，包括第一移轴齿轮、与所述第一移轴齿轮啮合的第二移轴齿轮，所述第一移轴齿轮的中心轴与所述第一齿轮组件的输出端固定连接，所述第二移轴齿轮的中心轴与所述第二齿轮组件的输入端固定连接。

进一步地，所述第一移轴齿轮和所述第二移轴齿轮的线速度相同。

进一步地，所述立方壳体内设有安装钉，所述安装钉伸入所述第二移轴齿轮的轮心轴承，且所述安装钉与所述第二移轴齿轮的轮心轴承过盈配合。

进一步地，所述第一齿轮组件包括与所述驱动件的输出轴连接的第一级减速齿轮、以及与所述第一级减速齿轮连接的第二级减速齿轮，所述第一级减速齿轮和所述第二级减速齿轮的减速比均在3至5之间。

进一步地，所述第一级减速齿轮包括与所述驱动件的输出轴固定连接的第一齿轮、与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二级减速齿轮包括第三齿轮、与所述第三齿轮啮合的第四齿轮，所述第二齿轮与所述第三齿轮固定连接且轴线重合，所述第四齿轮与所述第一移轴齿轮固定连接且轴线重合。

进一步地，所述第二齿轮组件包括与所述第二移轴齿轮啮合的第三级减速齿轮、以及与所述第三级减速齿轮连接的第四级减速齿轮，所述第三级减速齿轮和所述第四级减速齿轮的减速比均在3至5之间。

进一步地，所述第三级减速齿轮包括与所述第二移轴齿轮啮合的第五齿轮，所述第四级减速齿轮包括第六齿轮、与所述第六齿轮啮合的第七齿轮，所述第五齿轮与所述第六齿轮固定连接且轴线重合，所述第七齿轮固定于所述总输出轴上。

进一步地，所述第一齿轮组件及所述移轴组件均为塑胶齿轮。