[发明专利]减速机构及积木

权利要求书

1.减速机构，设于立方形壳体内，所述立方形壳体具有正方形截面，其特征在于，包括：

总输出轴，其轴线与所述正方形截面的中心轴重合；

驱动件，设于所述立方形壳体的边缘处，且所述驱动件的输出轴与所述总输出轴平行；

第一齿轮组件，与所述驱动件的输出端固定连接，且绕所述总输出轴分布至所述立方形壳体的内壁处；

第二齿轮组件，其输出端与所述总输出轴固定连接；以及

移轴组件，包括第一移轴齿轮、与所述第一移轴齿轮啮合的第二移轴齿轮，所述第一移轴齿轮的中心轴与所述第一齿轮组件的输出端固定连接，所述第二移轴齿轮的中心轴与所述第二齿轮组件的输入端固定连接。

2.如权利要求1所述的减速机构，其特征在于：所述第一移轴齿轮和所述第二移轴齿轮的线速度相同。

3.如权利要求1所述的减速机构，其特征在于：所述立方壳体内设有安装钉，所述安装钉伸入所述第二移轴齿轮的轮心轴承，且所述安装钉与所述第二移轴齿轮的轮心轴承过盈配合。

4.如权利要求1所述的减速机构，其特征在于：所述第一齿轮组件包括与所述驱动件的输出轴连接的第一级减速齿轮、以及与所述第一级减速齿轮连接的第二级减速齿轮，所述第一级减速齿轮和所述第二级减速齿轮的减速比均在3至5之间。

5.如权利要求4所述的减速机构，其特征在于：所述第一级减速齿轮包括与所述驱动件的输出轴固定连接的第一齿轮、与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二级减速齿轮包括第三齿轮、与所述第三齿轮啮合的第四齿轮，所述第二齿轮与所述第三齿轮固定连接且轴线重合，所述第四齿轮与所述第一移轴齿轮固定连接且轴线重合。

6.如权利要求1所述的减速机构，其特征在于：所述第二齿轮组件包括与所述第二移轴齿轮啮合的第三级减速齿轮、以及与所述第三级减速齿轮连接的第四级减速齿轮，所述第三级减速齿轮和所述第四级减速齿轮的减速比均在3至5之间。

7.如权利要求6所述的减速机构，其特征在于：所述第三级减速齿轮包括与所述第二移轴齿轮啮合的第五齿轮，所述第四级减速齿轮包括第六齿轮、与所述第六齿轮啮合的第七齿轮，所述第五齿轮与所述第六齿轮固定连接且轴线重合，所述第七齿轮固定于所述总输出轴上。

8.如权利要求1所述的减速机构，其特征在于：所述第一齿轮组件及所述移轴组件均为塑胶齿轮。

9.如权利要求1所述的减速机构，其特征在于：所述减速机构的减速比在230至260之间。

10.积木，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的减速机构，还包括立方形壳体，所述减速机构设于所述立方形壳体内。