[发明专利]一种连杆机构及机器人在审
| 申请号： | 201811636447.2 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN111377005A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;李友朋;丁宏钰;刘梅春;庞建新 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种连杆机构及机器人，所述连杆机构包括第一连杆支架；第二连杆支架，与所述第一连杆支架相对设置；第一连杆，其两端分别与所述第一连杆支架和第二连杆支架滑动连接；以及第二连杆，与所述第一连杆相对设置，所述第二连杆的两端分别与所述第一连杆支架和第二连杆支架滑动连接；所述第一连杆支架、第一连杆、第二连杆支架和第二连杆围合构成四边形，所述第一连杆支架和第二连杆支架与水平面之间具有初始角度。本发明通过设置第一连杆支架和第二连杆支架与水平面之间具有初始角度，使得连杆机构不需要转动很大的角度即可实现向前摆动至预设的位置，可有效降低连杆的推拉力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 连杆机构 机器人 | ||
【主权项】：
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