[发明专利]车辆控制装置在审
| 申请号： | 201811636228.4 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN110077403A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 横田将尭 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/13;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆控制装置，能够实现考虑了对驾驶员的心理造成影响的前行车的行为等的前行车的超车。车辆控制装置(100)具备：危险度判定单元(17)，基于在本车辆(1)的前方行驶前行车的行为以及装载状态的至少一方，来判定前行车的危险度；设定单元(18)，是设定用于本车辆超越前行车的超车方式的设定单元，该设定单元将被判定为前行车的危险度相对高的情况下的超车方式设定为超车所涉及的风险比被判定为前行车的危险度相对低的情况下的超车方式小；以及控制单元(19)，控制本车辆以便以所设定的超车方式超越前行车。 | ||
| 搜索关键词： | 行车 超车 危险度 车辆控制装置 判定 判定单元 装载状态 行驶 心理 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，其特征在于，具备：危险度判定单元，基于在本车辆的前方行驶的前行车的行为以及装载状态的至少一方，来判定上述前行车的危险度；设定单元，是设定用于上述本车辆超越上述前行车的超车方式的设定单元，该设定单元将被判定为上述前行车的危险度相对高的情况下的上述超车方式设定为超车所涉及的风险比被判定为上述前行车的危险度相对低的情况的上述超车方式小；以及控制单元，控制上述本车辆以便以上述设定的超车方式来超越上述前行车。
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