[发明专利]车辆控制装置在审
| 申请号： | 201811636228.4 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN110077403A | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 横田将尭 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W40/13;B60W40/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李洋;王培超 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 行车 超车 危险度 车辆控制装置 判定 判定单元 装载状态 行驶 心理 | ||
1.一种车辆控制装置，其特征在于，具备：
危险度判定单元，基于在本车辆的前方行驶的前行车的行为以及装载状态的至少一方，来判定上述前行车的危险度；
设定单元，是设定用于上述本车辆超越上述前行车的超车方式的设定单元，该设定单元将被判定为上述前行车的危险度相对高的情况下的上述超车方式设定为超车所涉及的风险比被判定为上述前行车的危险度相对低的情况的上述超车方式小；以及
控制单元，控制上述本车辆以便以上述设定的超车方式来超越上述前行车。
2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，
上述设定单元以如下方式来设定被判定为上述前行车的危险度相对高的情况下的上述超车方式：在判定为上述前行车的危险度相对高的情况下，与判定为上述前行车的危险度相对低的情况相比较，(i)上述本车辆超越上述前行车时的上述本车辆与上述前行车间的相对速度变高、(ii)上述本车辆超越上述前行车时的上述本车辆的横向的上述本车辆与上述前行车间的距离变大、以及/或者(iii)上述本车辆能够实施自动地避开在上述本车辆的周边存在的障碍物的避开控制，且决定是否实施上述避开控制的基准被设定为易于实施上述避开控制的一侧。
3.根据权利要求1或者2所述的车辆控制装置，其特征在于，
具备超车判定单元，该超车判定单元判定上述本车辆是否能够以上述设定的超车方式来超越上述前行车，
上述控制单元以被判定为上述本车辆能够超越上述前行车为条件，控制上述本车辆以便以上述设定的超车方式超越上述前行车。
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