[发明专利]一种适应工作面高度差大的冲压机器人

摘要

本发明涉及一种适应工作面高度差大的冲压机器人，包括箱体，机器人电控箱，Z轴传动机构，上臂传动机构，所述的Z轴传动机构安装在箱体内，所述的机器人电控箱安装在箱体内，其特征在于：所述的Z轴螺母组安装在Z轴丝杆下翻，所述的支撑座二安装在箱体的内侧，所述的支撑座二安装在Z轴丝杆的上方，所述的箱体的内侧安装有Z轴线性导轨，所述的Z轴线性导轨上安装有Z轴滑块，所述的模组主板安装在Z轴滑块上。本发明通过适应工作面高度差大的冲压机器人的设置，实现了机器人的自动化抓取，提高了生产效率，同时也接减少也作业高度的限制，提高了便捷性。

主权项

1.一种适应工作面高度差大的冲压机器人，包括箱体，机器人电控箱，Z轴传动机构，上臂传动机构，安装架，所述的Z轴传动机构安装在箱体内，所述的机器人电控箱安装在箱体内，其特征在于：所述的上臂传动机构安装在安装架上，所述的上臂传动机构包括驱动机构一，驱动机构二，臂杆一，电源线杆，联接器，传动主动机构，臂杆二，抓手组件，传动被动机构，所述的电源线杆安装在主轴上，所述的臂杆一安装在安装架上，所述的驱动机构一，驱动机构二安装在臂杆一的一端，所述的驱动机构一在驱动机构二的一侧，所述的驱动机构一包括电机一，传动轴一，主动轮一，主动轮二，从动轮一，从动轮二，同步带一，同步带二，所述的电机一安装在臂杆一的上方，所述的传动轴一安装在臂杆一内，所述的主动轮一，主动轮二安装在传动轴一上，所述的同步带一一端与主动轮一连接，所述的同步带一另一端与从动轮一连接，所述同步带二一端与主动轮二连接，所述的同步带二另一端与从动轮二连接，所述的驱动机构二包括电机二，传动轴二，主动轮三，同步带三，从动轮三，所述的电机二安装在臂杆二的上方，所述的传动轴二安装在臂杆一内，所述的主动轮一安装在传动轴二上，所述的同步带三一端与主动轮三连接，所述的同步带三另一端与从动轮三连接，所述的臂杆一的另一端上安装有连接轴和配合轴，所述的连接轴安装在臂杆一内，所述的从动轮三安装在连接轴的中部，所述的从动轮一安装在从动轮三上方的连接轴上，所述的从动轮二安装在从动轮三下方的连接轴上，所述的连接轴与配合轴通过联接器联接，所述的配合轴上安装有臂杆二，所述的传动主动机构安装在配合轴上，所述的传动主动机构与传动被动机构通过同步带四连接，所述的传动被动机构与抓手组件连接。